研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2022-07-04 15:32:04）

ノカタ　マコト
野方　誠
NOKATA Makoto

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

その他所属
1.	理工学研究科
2.	総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
3.	総合科学技術研究機構バイオメディカルエンジニアリング研究センター
4.	総合科学技術研究機構スポーツ健康科学総合研究所

学歴
1.	～1998	名古屋大学工学研究科マイクロシステム工学博士課程修了
2.		名古屋大学博士(工学)
3.	～1993	九州工業大学情報工学部機械システム工学科卒業
4.	～1995	九州工業大学情報工学研究科情報システム専攻博士前期課程修了

委員会・協会等
1.	2013/10 ～ 2014/10	日本コンピュータ外科学会理事
2.	2013/04	日本コンピュータ外科学会評議員

所属学会
1.		ライフサポート学会
2.		日本コンピュータ外科学会
3.		日本ロボット学会
4.		日本機械学会

研究テーマ
1.	生命生活支援メカトロニクス
2.	血管内治療用一体構造型把持鉗子の開発
3.	診断治療用体内ロボットに搭載する臓器硬さ計測機能
4.	軟性内視鏡用の大把持力を有する極細径鉗子の開発
5.	非磁性体金属を用いたなぞり粘性を提示する力覚装置

研究概要
生活支援ロボティクス・メカトロニクス人とロボットが共存するための新しいロボティクス・メカトロニクス技術の研究・開発．ロボットの安全性定量評価とそれを用いた最適設計・制御，患者へのダメージや医師の負担を軽減する手術デバイスとシステム，医療介護事故を未然防止する技術など．

現在の専門分野
機械力学・制御, 知能機械学・機械システム (キーワード：医用福祉ロボティクス, 医療福祉，ロボット，人共存, 福祉ロボット，安全設計，安全評価, 安全)

著書
1.	2012/10	Small Medical Robot," Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications, │ ,170-179
2.	2012/01	ナノバイオ技術と最新創薬応用研究 │ ,181-184 (共著)
3.	2012	New magnetic rotational drive by use of magnetic particles with specific gravity smaller than a liquid," Smart Actuation and Sensing Systems - Recent Advances and Future Challenges │ ,in press
4.	2007/04	ロボティクス概論 │ ,82-98 (共著)
5.	2006/03	制御用アクチュエータの基礎 │ ,91-99, 105-108, 116-121 (共著)
全件表示（8件）

論文
1.	2019/03	ものつくり教育プログラムによる理科への興味の誘発に関する調査 │ 立命館大学理工学研究所紀要 │ 77 (共著)
2.	2019/03	低侵襲外科治療具の設計に関する調査研究 │ 立命館大学理工学研究所紀要 │ 77 (共著)
3.	2015/04	中学理科を題材としたものづくり教育プログラムの策定 │ 日本ロボット学会誌 │ 33 (3),134-140 (共著)
4.	2014/05	Effect of Expertise on 3D Force Application during Starting Block Phase and Subsequent Steps in Sprint Running │ Journal of Applied Biomechanics │ PMID:24615252 (共著)
5.	2013/07	ロボット工学を学ぶ大学新入生のための導入教育プログラム │ 日本ロボット学会誌 │ 31 (5),540-546 (単著)
全件表示（29件）

学会発表
1.	2019/12/02	Development of drive mechanism of forceps for Single Incision Laparoscopic Surgery (30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science ( MHS2019 ))
2.	2019/12/02	Development of sleep apnea syndrome improvement system “Examination of respiratory monitoring system using KINECT®” (30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science ( MHS2019 ))
3.	2018/12/11	Design and Production Method of Diameter 1mm ONE PART Grasping Forceps for Catheter (29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science ( MHS2018 ))
4.	2018/09/06	立命館大学理工学部ロボティクス学科の就職状況 (第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）)
5.	2017/12/05	Development of Catheter Grasping Forceps by Metal Injection Molding Fabrications (28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017))
全件表示（130件）

受賞学術賞
1.	2014/05	日本生体医工学会平成２５年度日本生体医工学会論文賞・坂本賞
2.	2011/11	日本コンピュータ外科学会 2010年度日本コンピュータ外科学会論文賞（工学賞）
3.	2011/11	日本コンピュータ外科学会 2011年度 CAS Young Investigator Awards （日立メディコ賞）ゴールド賞
4.	2005/11	日本コンピュータ外科学会 2005年度日本コンピュータ外科学会講演論文賞
5.	2005/11	Best Paper Award in 2005 IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2005)
全件表示（11件）

科学研究費助成事業
1.	2014/04 ～ 2016/03	弾性変形構造を有する小形医療機器の形状設計手法と加工法の構築 │ 基盤研究(C)
2.	2010 ～ 2013/03	体内移動ロボット駆動用機能材料としての磁性粒子 │ 若手研究(B)
3.	2007 ～ 2008	医療行為の自動記録システムの構築 │ 若手研究(B)

共同・受託研究実績
1.	2010/08 ～ 2010/05	マイクロ体内ロボットモックアップ製作費用一式 │ 受託加工・分析
2.	2003	看護介護支援を念頭においた人共存ロボット用高機能デバイスの開発 │ 共同研究
3.	2002	医療器具改造開発研究（基本構造の提案と検証） │ 共同研究
4.	2002	福祉施設内で高齢者を見守るための機器デバイスの開発 │ 共同研究

取得特許
1.		回転動力発生装置（2006-246572）
2.	2007/01	焼結体及びその製造方法（2007-014493）

研究高度化推進制度
1.	2007/09 2008/08	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- 診断治療用ロボットのアクチュエータに関する研究

教育活動

●教育方法の実践例

1.	2003/04	ロボティクス概論
2.	2002/04	力学２
3.	2012/09	力学演習
4.	2002/04	卒業研究
5.	2004/04	ライフサポート工学特論
全件表示（6件）

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2015/10 ～ 2015/10	高校等の模擬講義：立命館慶祥高校「SSH立命館大学BKC研究室訪問」を担当した。

研究交流希望テーマ
1.	人共存ロボットのリスクアセスメント
2.	医用福祉ロボットの開発

研究者からのメッセージ
1.	生活の質の解明と向上を目指した新たな取り組みロボットを人間社会に浸透させる為には，利用者の表面的なニーズを満たすだけではなく，その裏側に隠れている「こだわり」「生きがい」といった内面的な要素，すなわち生活の質（Quality Of Life: QOL）の解明と向上を目指した新たな取り組みが必要であります．そこで医療福祉分野を中心に，工学の理論や技術を自分自身や身近な人，社会全体のQOLにどう関係づけるか，どう応用するかについて研究課題を設定し深く掘り下げることで，「QOLの工学的解明と向上を目的とした新しいロボティクスの創成」を目指します．1998年名古屋大学大学院工学研究科修了後，日本学術振興会未来開拓学術推進プロジェクト特別研究員，2001年名古屋大学大学院工学研究科助手，2002年から本学理工学部に勤務．趣味は魚釣り，サイクリング＆ドライブ，ビオラ演奏を少々．剣道弐段．

ホームページ
NOKATA-LIFE SUPPORT MECHATRONICS LAB.　生活支援メカトロニクス研究室
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~nokata/