研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2023-09-20 18:05:14）

リー　ジュホ
李　周浩
LEE Jooho

所属情報理工学部情報理工学科

職名教授

その他所属
1.	情報理工学研究科
2.	総合科学技術研究機構防災フロンティア研究センター
3.	総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
4.	総合科学技術研究機構琵琶湖・環境イノベーション研究センター

学歴
1.		東京大学博士（工学）

所属学会
1.		IEEE
2.		ヒューマンインタフェース学会
3.		看護理工学会
4.		電子情報通信学会
5.		日本ロボット学会
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研究概要
知能システムを用いた知的インタラクションより高度な、機械と機械、機械と人間、機械を介した人間と人間のインタラクションを実現するために必要なインタフェース、アルゴリズム、システム等を研究する。

現在の専門分野
キーワード：マン・マシン・インタフェース, 空間知能化, ロボティックス, テレオペレーション

著書
1.	2020/07/31	機械学習を用いた画像からの視線推定手法（第4章第3節） │ 生体情報センシングと人の状態推定への応用 │ (共著)
2.	2016/07	フューズ推定と手術プロセスモデリングへの応用 │ INNERVISION │ 31 (7) (共著)
3.	2014/06	Sensor Networks for Sustainable Development │ ,83-103 (共著)
4.	2010	ロボット情報学ハンドブック │ ,792-797 (共著)
5.	2008/07	Advances in Service Robotics (Chapter 11) │ ,181-192 (共著)
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論文
1.	2023/09	Distinct Motion-Preserving Graph Convolutional Network for Two-Person Interaction Recognition │ IEEE Access │ 11,94691-94704頁 (共著)
2.	2023/07/13	RU-FEMOIN—A database of facial expressions: Utilization for robotic mood transition of patient robots │ Expert Systems with Applications │ 234,1-13頁 (共著)
3.	2023/06/23	A Novel Approach of Voterank-Based Knowledge Graph for Improvement of Multi-Attributes Influence Nodes on Social Networks │ Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research (JAISCR) │ 13 (3),165-180頁 (共著)
4.	2023/06/20	MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning Based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization From Aerial View │ IEEE Access │ 11,64170-64184頁 (共著)
5.	2023/05/30	Model-based deep gaze estimation using incrementally updated face-shape parameters │ Proceedings of the 2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications（ETRA '23） │ (47),1-2頁 (共著)
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学会発表
1.	2023/09/13	ユーザの動作情報に基づく空間の利活用分析手法 (第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）)
2.	2023/06/30	Learning from local features to global scene coordinates for camera pose estimation (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
3.	2023/06/30	R+iSpaceにおけるModule Mobileにおける開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
4.	2023/06/30	Standard Deviation Labeling A New Partitioning Strategy for Spatial Temporal Graph Convolutional Networks in Human Interaction Recognition (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
5.	2023/06/30	小型水上自律移動センシングデバイスのための多地点巡回移動センシング戦略 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
全件表示（377件）

その他研究活動
1.	2020/11/16 ～ 2021/01/31	イノベーション・ストリームKANSAI (オンライン開催)
2.	2020/09/08 ～ 2020/11/30	イノベーション・ジャパン2020 (オンライン開催)

受賞学術賞
1.	2022/10	ICNGC2022 BEST PAPER AWARD (Development of Robotic Mood Transition for Human-Robot Interaction)
2.	2022/07/09	滋賀発成長産業発掘・育成コンソーシアム第7回滋賀テックプラングランプリ：東洋紡賞 (空間の再構成を行うMobile Module)
3.	2020/12	SI2020 優秀講演賞 (手の構造に基づいた低自由度型把持力増強装置の提案)
4.	2019/12	SI2019 優秀講演賞 (軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案)
5.	2018/12	SI2018 優秀講演賞 (CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討)
全件表示（12件）

科学研究費助成事業
1.	2020/04 ～ 2022/03	痛みと表情の関係性と関節リハビリテーション教育支援ロボットへの適用効果の解明 │ 基盤研究(C)
2.	2017/04 ～ 2019/03	センサ配置の変化など、環境要因の変化にロバストな、プロセスにおける行動推定・評価 │ 基盤研究(C)
3.	2014/04 ～ 2016/03	空間の最適な再構成における移動モジュールの振る舞いに関する研究 │ 基盤研究(C)
4.	2011 ～ 2014/03	動的環境におけるユビキタス・ディスプレイの振る舞いの解明 │ 基盤研究(C)

取得特許
1.		画像投影装置、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、画像データ（2012-084001）
2.		空間制御システム、移動システム、移動モジュール、及び移動面部材（特許第6095041号）
3.		無線通信装置（2009-152652）
4.	2017/07/27	テープ巻治具及びテープ巻付長尺部材の製造方法（2017-128379）

研究高度化推進制度
1.	2017/04 2017/09	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- サービスロボットの知能化及びコミュニケーション能力向上に関する研究
2.	2013/08 2014/03	研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：基盤研究・災害研究枠空中から回転落下するカメラセンサによる災害地域の画像データ収集と広範囲3次元マップ自動生成
3.	2008/09 2009/09	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- マルチモーダルインタフェースを用いた教示システムの研究

教育活動

●教育方法の実践例

1.	2004/09 ～ 2014/09	学生が興味のあるテーマを調べそれを講義にフィードバックする活動。講義の初日に選択式のアンケートと自由記述式のアンケートを配布し、学生がその講義に期待するテーマを把握して講義時間にそのテーマを盛り込む。

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2015/10 ～ 2015/10	高校等の模擬講義：立命館慶祥高校「SSH立命館大学BKC研究室訪問」を担当した。

研究交流希望テーマ
1.	ユーザ中心の情報提示（宣伝・広告）移動と情報投影を融合して壁や床に情報の投影ができ、ユーザが情報に合わせて移動したりすることなく、情報がユーザにアプローチする。技術相談受託研究共同研究

研究者からのメッセージ
1.	知的インタラクションで豊かな社会を幼いころロボットアニメに魅了され、工学という道を歩んできた。もちろん今はそのアニメで見た大型ロボットを作る夢はみなくなったが、世の中に役に立つものを作りたいという気持ちはそのころと変わっていない。これまで大学等の研究機関で主に人間を支援するシステムを研究してきた。現在の関心分野は知的インタラクションである。社会というのは一人以上の人間が構成するものであるため、相互作用、即ち、インタラクションというものは欠かせない存在である。知能システムを用いることにより、世の中のインタラクションを活性化、簡略化し、さらに楽しいものにするのが私の最近の関心分野である。

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