研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-07-06 16:33:04）　

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シモノムラ　カズヒロ
下ノ村　和弘
SHIMONOMURA Kazuhiro

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

その他所属
1.	理工学研究科
2.	総合科学技術研究機構システム視覚科学研究センター
3.	総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
4.	総合科学技術研究機構ＶＬＳＩセンター

学歴
1.		大阪大学博士（工学）
2.	～1997/03	宇部工業高等専門学校制御情報工学科卒業
3.	～1999/03	九州工業大学情報工学部制御システム工学科卒業
4.	～2004/03	大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻修了

職歴
1.	2018/04 ～	立命館大学理工学部ロボティクス学科教授
2.	2025/04 ～	立命館大学理工学部副学部長
3.	2024/04 ～ 2025/03	立命館大学キャリア教育センター長
4.	2019/04 ～ 2019/09	スイス連邦工科大学チューリッヒ校客員研究員
5.	2009/04 ～ 2018/03	立命館大学理工学部ロボティクス学科准教授
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委員会・協会等
1.	2024/04 ～	日本ロボット学会理事（国際）
2.	2024/04 ～	International Journal of Robotics Research Associate Editor
3.	2024/05 ～ 2024/05	2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) Hybridization Chair
4.	2023/10 ～ 2023/10	2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023) Senior Program Committee
5.	2022/10 ～ 2022/10	2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022) Local Arrangement Comittee Chair / Senior Program Committee
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所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		映像情報メディア学会
4.		計測自動制御学会
5.		日本神経回路学会
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研究概要
「画像センシング技術とロボット知能化技術」を主領域として，センサデバイスやカメラ，画像処理アルゴリズム・画像計測手法の開発，ロボットシステムの構築と制御などの技術分野をカバーしています．近年は特に，カメラを用いた高空間分解能触覚センサの開発とその産業分野への応用，無人航空機（いわゆるドローン）による空中マニピュレーション，狭所作業用モバイルマニピュレータの開発とそのサービス分野への応用などの研究課題に取り組んでいます．

現在の専門分野
知覚情報処理, 知能ロボティクス, 電子デバイス・電子機器 (キーワード：画像センシング，ロボットビジョン，ロボット触覚，飛行ロボット，空中マニピュレーション，組込みコンピュータビジョン，超高速撮像，Neuromorphic engineering)

著書
1.	2025/12	ロボットハンド技術ハンドブック　- その体系的理解：実用・理論・展望 - │ ,150-154頁
2.	2023/01	ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－
3.	2022/12	ハプティクスとその応用－力触覚の伝送・記録・再現・表示－
4.	2019/01	センサフュージョン技術の開発と応用事例～自動運転車、協働ロボットへ向けて～ │ ,201-207頁
5.	2012/10	Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications │ ,193-199
全件表示（7件）

論文
1.	2026/01	アドオン水平スラスタを備えたマルチロータUAVの高所作業応用 │ システム／制御／情報 │ 70 (1),9-14頁
2.	2025/05	Slippage detection during manufacturing toy assembly tasks │ The International Journal of Advanced Manufacturing Technology │ 138,2257-2279頁
3.	2025/02	Design and Control Strategies of Multirotors with Horizontal Thrust-Vectored Propellers │ Drones │ 9 (2),145
4.	2024/12	Versatile Perching Using a Passive Mechanism with Under Actuated Fingers for Multirotor AAV │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 9 (12),11226-11233頁
5.	2024/01	Long-range 3D Reconstruction based on Flexible Configuration Stereo Vision using Multiple Aerial Robots │ Remote Sensing │ 16 (2),234
全件表示（80件）

学会発表
1.	2026/01	高所作業のためのドローンとそのセンシング技術（口頭発表，特別・招待講演等）
2.	2025/12	3D Gaussian Splatting により生成した仮想空間における深層学習を用いた視覚ベースロボットナビゲーション（口頭発表，一般）
3.	2025/12	Inferring Tactile Information via Camera Images （口頭発表，特別・招待講演等）
4.	2025/12	ひずみセンシングポリマーを用いた触覚画像センサによる把持物体のハンド内位置姿勢推定（口頭発表，一般）
5.	2025/12	カメラを用いたドローン用分布型触覚センサ（口頭発表，一般）
全件表示（258件）

受賞学術賞
1.	2025/06	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰
2.	2024/07	日本ドローンコンソーシアム表彰（研究技術開発部門）
3.	2023/12	計測自動制御学会SI部門 SI2023優秀講演賞
4.	2022/09	日本ロボット学会 Advanced Robotics Excellent Paper Award
5.	2020/08	可視化情報学会技術賞（カテゴリⅠ）
全件表示（14件）

科学研究費助成事業
1.	2025/04 ～ 2028/03	全方位触覚センシングに基づく飛行ロボットの空中接触操作とその応用 │ 基盤研究(B)
2.	2019/04 ～ 2021/03	開口率100%，10Gfpsの超高速シリコン撮像素子の開発と先端計測技術への適用 │ 基盤研究(B)
3.	2016 ～ 2019/03	10Gfps超高速シリコン撮像素子の開発 │ 基盤研究(B)
4.	2012 ～ 2015/03	ヒト視線安定化メカニズムの理解とロボティクス応用 │ 若手研究(A)
5.	2008 ～ 2010/03	脳視覚野における両眼視差計算をモデルにした集積視覚システム │ 若手研究(B)
全件表示（6件）

共同・受託研究実績
1.	2024/01	資材運搬ロボットの研究開発 │ 国内共同研究
2.	2023/12	無人飛行体による高所作業に関する研究開発 │ 国内共同研究
3.	2022/12	作業用無人飛行体に関する研究開発 │ 国内共同研究
4.	2022/06	物理的接触を伴うインフラ点検作業のための遠隔操作支援型UAVシステムの開発 │ 国内共同研究
5.	2021/05 ～ 2022/03	フライングウォッシャー：アドオン型水平駆動モジュール搭載UAVによる高所高圧洗浄 │ 受託研究
全件表示（17件）

研究高度化推進制度
1.	2025/04/01 2026/03/31	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 多用途空中マニピュレータの開発（Development of Versatile Aerial Manipulator）
2.	2020/10/01 2021/03/31	研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：- 視覚・触覚センシングとロボティクス応用に関する研究成果の国際発信
3.	2018/04 2019/03	研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：科研費獲得推進型カメラを用いた高空間分解能視触覚複合センシング
4.	2017/10 2018/03	研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：- 超高速シリコン撮像素子の研究開発成果に関する国際発信
5.	2016/04 2017/03	研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：- 超高速イメージング技術の研究開発に関する成果の国際発信
全件表示（9件）

授業科目
1.	センシングシステム特論?
2.	ロボットビジョン
3.	ロボット創造実験Ⅰ
4.	卒業研究
5.	卒業研究
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教育活動

●教育方法の実践例

1.	2009/10	基礎専門科目「情報科学II」にて、毎授業演習問題を出題し、受講生が理解度をチェックできるようにした。また、コミュニケーションペーパーを利用して受講生から授業の感想・要望を聴取し、授業改善に活用した。
2.	2009/10	専門科目「ロボット実験I」にて、実験報告書を提出日に即日添削、コメントを付して各受講生に説明しながら返却するなど、受講生の理解度把握と意思疎通を実施。
3.	2009/04	専門科目「ロボットビジョン」にて、講義レジュメを作成、コースツール上にアップロードした。また、コミュニケーションペーパーを利用して受講生から授業の感想・要望を聴取し、授業改善に活用した。

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2015/01 ～ 2015/01	高校等の模擬講義：ヒトを超える機械の目
2.	2010/08 ～ 2010/08	高大連携講義：高大連携アドバンス・プログラムスクーリング学科別授業にて、高校生を対象とした「最先端ロボットとビジョン技術」の講義を実施した。
3.	2009/09	高大連携講義：立命館高校スーパーサイエンスコース最先端科学研究入門にて、高校生を対象とした「最先端ロボット」の講義を実施した。

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ロボティクス学科センサ知能統合研究室