研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2023-03-08 15:44:57）

シモノムラ　カズヒロ
下ノ村　和弘
SHIMONOMURA Kazuhiro

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

その他所属
1.	理工学研究科
2.	総合科学技術研究機構システム視覚科学研究センター
3.	総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
4.	総合科学技術研究機構ＶＬＳＩセンター

学歴
1.		大阪大学博士（工学）
2.	～1997/03	宇部工業高等専門学校制御情報工学科卒業
3.	～1999/03	九州工業大学情報工学部制御システム工学科卒業
4.	～2004/03	大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻修了

職歴
1.	2018/04	立命館大学理工学部ロボティクス学科教授
2.	2009/04 ～ 2018/03	立命館大学理工学部ロボティクス学科准教授
3.	2005/08 ～ 2009/03	大阪大学臨床医工学融合研究教育センター特任講師
4.	2004/10 ～ 2005/07	大阪大学先端科学イノベーションセンター特任研究員
5.	2004/04 ～ 2004/09	科学技術振興機構研究員

所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		映像情報メディア学会
4.		計測自動制御学会
5.		日本神経回路学会
全件表示（6件）

研究概要
画像センシング技術とロボット知能化技術・組込みコンピュータビジョン・カメラを用いた触覚画像センサ・作業を行う飛行ロボットとそのためのセンシングと制御・超高速イメージング・視線制御と視覚情報処理

現在の専門分野
知覚情報処理, 知能ロボティクス, 電子デバイス・電子機器 (キーワード：ロボットビジョン，画像センシング，組込みコンピュータビジョン，触覚センサ，超高速撮像，UAVと空中マニピュレーション，Neuromorphic engineering)

著書
1.	2023/01	ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－ │ (共著)
2.	2022/12	ハプティクスとその応用－力触覚の伝送・記録・再現・表示－ │ (共著)
3.	2019/01	センサフュージョン技術の開発と応用事例～自動運転車、協働ロボットへ向けて～ │ ,201-207頁 (共著)
4.	2012/10	Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications │ ,193-199 (共著)
5.	2012/09	応用センサ工学 │ ,7-23 (共著)
全件表示（6件）

論文
1.	2023/01	Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision using Two Aerial Robots │ Sensors │ 23 (3),1134 (共著)
2.	2022/11	Lightweight Multipurpose Three-arm Aerial Manipulator System for UAV Adaptive Leveling after Landing and Overhead Docking │ Drones │ 6 (12),380 (共著)
3.	2022/10	Flying Washer: Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Thrusters │ Drones │ 6 (10),286 (共著)
4.	2022/10	マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 │ 日本ロボット学会誌 │ 40 (8),725-728頁 (共著)
5.	2022/06	Toward Super Temporal Resolution by Suppression of Mixing Effects of Electrons │ IEEE Transactions on Electron Devices │ 69 (6),2879-2885頁 (共著)
全件表示（73件）

学会発表
1.	2022/12	イベントカメラを用いた直線のトラッキング (計測自動制御学会第23回SI部門講演会(SI2022))
2.	2022/12	触覚情報に基づいたモバイルマニピュレータによるドア開け (計測自動制御学会第23回SI部門講演会(SI2022))
3.	2022/11	信号電子の混合効果の抑制によるスーパー時間分解を目指して (電子情報通信学会シリコン材料・デバイス研究会)
4.	2022/10	Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw (2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022))
5.	2022/10	Valve Turning Work Utilizing a Multirotor Aerial Robot with Add-On Thrust Vectoring Device (2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022))
全件表示（197件）

受賞学術賞
1.	2022/09	日本ロボット学会 Advanced Robotics Excellent Paper Award
2.	2020/08	可視化情報学会技術賞（カテゴリⅠ）
3.	2019/11	IEEE/RSJ IROS2019 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi, Finalist
4.	2019/07	映像情報メディア学会論文編集功労賞
5.	2019/03	計測自動制御学会SI部門 SI2018優秀講演賞
全件表示（11件）

科学研究費助成事業
1.	2019/04 ～ 2021/03	開口率100%，10Gfpsの超高速シリコン撮像素子の開発と先端計測技術への適用 │ 基盤研究(B)
2.	2016 ～ 2019/03	10Gfps超高速シリコン撮像素子の開発 │ 基盤研究(B)
3.	2012 ～ 2015/03	ヒト視線安定化メカニズムの理解とロボティクス応用 │ 若手研究(A)
4.	2008 ～ 2010/03	脳視覚野における両眼視差計算をモデルにした集積視覚システム │ 若手研究(B)
5.	2006 ～ 2007	脳視覚野におけるテクスチャ弁別計算をモデルにした集積視覚システム │ 若手研究(B)

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2015 ～ 2016	ハンド搭載飛行ロボットによる高精度空中マニピュレーション │ 競争的資金等の外部資金による研究
2.	2011 ～ 2011	近赤外画像計測による睡眠中の非拘束眼球運動検出 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 立石科学技術振興財団
3.	2007 ～ 2007	知能視覚センサネットワークによる人物トラッキング │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ カシオ科学振興財団研究助成

共同・受託研究実績
1.	2020/10 ～ 2021/03	触覚画像センサの研究開発 │ 国内共同研究
2.	2020/04 ～ 2021/03	ハンディカメラを利用した工業製品の形状計測に関する研究 │ 受託研究
3.	2018/05 ～ 2020/03	物流業務における荷物情報読み取りに関する研究 │ 受託研究
4.	2017/11 ～ 2018/09	超高速イメージセンサの開発 │ 受託研究
5.	2016/04 ～ 2018/05	自動車部品組立工程の人的作業を代替する巧緻・小型・高出力なロボットハンドの研究開発 │ 共同研究
全件表示（12件）

研究高度化推進制度
1.	2020/10/01 2021/03/31	研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：- 視覚・触覚センシングとロボティクス応用に関する研究成果の国際発信
2.	2018/04 2019/03	研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：科研費獲得推進型カメラを用いた高空間分解能視触覚複合センシング
3.	2017/10 2018/03	研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：- 超高速シリコン撮像素子の研究開発成果に関する国際発信
4.	2016/04 2017/03	研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：- 超高速イメージング技術の研究開発に関する成果の国際発信
5.	2015/04 2016/03	研究支援制度分類：研究の国際化推進プログラム種目：- 先端イメージセンシング技術の研究開発に関する国際連携と成果発信
全件表示（8件）

教育活動

●教育方法の実践例

1.	2009/10	基礎専門科目「情報科学II」にて、毎授業演習問題を出題し、受講生が理解度をチェックできるようにした。また、コミュニケーションペーパーを利用して受講生から授業の感想・要望を聴取し、授業改善に活用した。
2.	2009/10	専門科目「ロボット実験I」にて、実験報告書を提出日に即日添削、コメントを付して各受講生に説明しながら返却するなど、受講生の理解度把握と意思疎通を実施。
3.	2009/04	専門科目「ロボットビジョン」にて、講義レジュメを作成、コースツール上にアップロードした。また、コミュニケーションペーパーを利用して受講生から授業の感想・要望を聴取し、授業改善に活用した。

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2015/01 ～ 2015/01	高校等の模擬講義：ヒトを超える機械の目
2.	2010/08 ～ 2010/08	高大連携講義：高大連携アドバンス・プログラムスクーリング学科別授業にて、高校生を対象とした「最先端ロボットとビジョン技術」の講義を実施した。
3.	2009/09	高大連携講義：立命館高校スーパーサイエンスコース最先端科学研究入門にて、高校生を対象とした「最先端ロボット」の講義を実施した。

ホームページ
ロボティクス学科センサ知能統合研究室