研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2025-04-08 12:37:34）　

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ワン　ヅンクイ
王　忠奎
Wang Zhongkui

所属理工学部ロボティクス学科

職名准教授

Scopus 論文情報
論文数: 107 Citation: 1627 h-index: 20

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その他所属
1.	理工学研究科

学歴
1.	2007/09～2011/03	立命館大学博士後期課程修了博士(工学)

職歴
1.	2022/04/01 ～	立命館大学理工学部・ロボティクス学科准教授
2.	2019/04/01 ～ 2022/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構准教授
3.	2014/04/01 ～ 2019/03/31	立命館大学理工学部　ロボティクス学科助教
4.	2013/04/01 ～ 2014/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構専門研究員
5.	2012/09/01 ～ 2013/02/28	スイス連邦工科大学チューリッヒ校客員研究員
全件表示（7件）

委員会・協会等
1.	2022/02	IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
2.	2022/02	The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022) Associate Editor
3.	2021/11	Frontiers in Robotics and AI Associate Editor
4.	2021/11	2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM 2022) Publicity Chair
5.	2021/10	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Associate Editor
全件表示（20件）

所属学会
1.		日本ロボット学会
2.		日本機械学会
3.		日本生体医工学会
4.		看護理工学会
5.		米国電気電子学会

資格・免許
1.	2015	日本語能力試験JLPT N1

研究テーマ
1.	空気圧駆動ソフトロボットグリッパの開発と基本原理の確立
2.	生体臓器や組織などの有限要素モデリングと力学パラメータ推定
3.	高齢者に特化した口腔ケア訓練と評価システムの構築

現在の専門分野
知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, 生体医工学・生体材料学 (キーワード：ソフトロボティクス,　有限要素法，パラメータ推定，レオロジー物体モデリング，生体臓器や組織のモデリング)

著書
1.	2018/06	A Plug-In for Automating the Finite Element Modeling of Flatfoot │ 98,248-259頁
2.	2017/12	ロボット制御学ハンドブック │ ,第28.6節，880-886
3.	2017/05	An Indentation-Type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity │ 71,121-129頁
4.	2015/06	Study of Surgical Simulation of Flatfoot Using a Finite Element Model │ 45,353-363頁

論文
1.	2025/03	ジャイロイドを用いた液体充填法による柔軟材と硬質材の結合 │ 日本ロボット学会誌 │
2.	2025/02/01	Fast reverse design of 4D-printed voxelized composite structures using deep learning and evolutionary algorithm │ Advanced Science │ (2407825),1-13頁
3.	2025/02	A Non-Energized Robotic Hand Using Locking Mechanism and Silicone Belts for Grasping Heavy Agricultural Products │ The 2025 17th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025) │
4.	2025/02	Drag force modeling with induced surface deformation in granular media │ Powder Technology │
5.	2024/12	A Soft-Containing Gripper for High-Speed Handling of Breadcrumb-Coated Oysters │ Journal of Field Robotics │
全件表示（115件）

学会発表
1.	2024/09/05	機械拘束ベローズアクチュエータを用いた空気圧駆動開閉式グリッパの開発（口頭発表，一般）
2.	2024/09/04	4Dプリンティングによるハイドロゲルを用いたドーナツ型ソフトグリッパ（口頭発表，一般）
3.	2024/05/31	RNN を用いたハイドロゲル４Ｄプリンティングのモデリング：短いモデルの変形を基づいた、長いモデルの変形予測（ポスター）
4.	2024/05/30	深層学習を用いたバラ積み状態の大根の認識（ポスター）
5.	2024/05/30	無通電ロック機構を有する重量農作物把持用ロボットハンド（ポスター）
全件表示（95件）

その他研究活動
1.	2019/06/11	次世代ロボットのためのソフトロボティックス (知の京都)
2.	2018/01/16	玉子焼きもつかめる！！立命館大によるソフトな指ロボットが大活躍。 (ほとんど0円大学)
3.	2014/09/22	立命館大など、歩行時の応力シミュレートをＤＢ化し扁平足の最適治療・予防探る (日刊工業新聞)

受賞学術賞
1.	2022/12/23	計測自動制御学会 SI202 2 優秀講演賞
2.	2021/12/24	計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞
3.	2021/06/03	日本食品機械工業会 FOOMA AP賞グランプリ
4.	2021/06	第 60 回日本生体医工学会大会研究奨励賞・阿部賞
5.	2020/06	2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots Best Paper Award (3D printing an assembled biomimetic robotic finger)
全件表示（16件）

科学研究費助成事業
1.	2024/04/01 ～ 2028/03/31	高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究 │ 基盤研究(B)
2.	2020/04/01 ～ 2023/03/31	食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築 │ 基盤研究(C)
3.	2017/04 ～ 2019/03	空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立 │ 若手研究(B)

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2023/04/01 ～ 2025/03/31	革新的異種柔軟材料３Ｄ／４Ｄものづくり基盤の構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ マテリアル・バイオ革新技術先導研究プログラム

取得特許
1.	2022/03/16	把持装置およびその製造方法（特願 2022-041809）
2.	2022/03/08	箸グリッパ（特願 2022-034988）
3.	2022/02/28	グリッパ（特願 2022-029095）
4.	2021/08/31	エンドエフェクタ（特願2021-141789）
5.	2021/02/15	グリッパ及びグリッパの製造方法（特願2021-021575）
全件表示（15件）

研究高度化推進制度
1.	2024/04 2025/03	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 折り紙構造を有するソフトアクチュエータに基づく上肢支援ロボットの開発
2.	2022/04 2023/03	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 折り紙構造を有するソフトアクチュエータの開発と力学モデル構築

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0003-4037-3306