研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2023-01-06 10:02:39）

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ワン　ヅンクイ
王　忠奎
Wang Zhongkui

所属理工学部ロボティクス学科

職名准教授

その他所属
1.	理工学研究科

学歴
1.	2007/09～2011/03	立命館大学博士後期課程修了博士(工学)

職歴
1.	2022/04/01 ～	立命館大学理工学部・ロボティクス学科准教授
2.	2019/04/01 ～ 2022/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構准教授
3.	2014/04/01 ～ 2019/03/31	立命館大学理工学部　ロボティクス学科助教
4.	2013/04/01 ～ 2014/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構専門研究員
5.	2012/09/01 ～ 2013/02/28	スイス連邦工科大学チューリッヒ校客員研究員
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委員会・協会等
1.	2022/02	IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
2.	2022/02	The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022) Associate Editor
3.	2021/11	Frontiers in Robotics and AI Associate Editor
4.	2021/11	2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM 2022) Publicity Chair
5.	2021/10	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Associate Editor
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所属学会
1.		日本ロボット学会
2.		日本機械学会
3.		日本生体医工学会
4.		看護理工学会
5.		米国電気電子学会

資格・免許
1.	2015	日本語能力試験JLPT N1

研究テーマ
1.	空気圧駆動ソフトロボットグリッパの開発と基本原理の確立
2.	生体臓器や組織などの有限要素モデリングと力学パラメータ推定
3.	高齢者に特化した口腔ケア訓練と評価システムの構築

現在の専門分野
知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, 生体医工学・生体材料学 (キーワード：ソフトロボティクス,　有限要素法，パラメータ推定，レオロジー物体モデリング，生体臓器や組織のモデリング)

著書
1.	2018/06	A Plug-In for Automating the Finite Element Modeling of Flatfoot │ Smart Innovation, Systems and Technologies │ 98,248-259頁 (共著)
2.	2017/12	ロボット制御学ハンドブック │ ,第28.6節，880-886 (共著)
3.	2017/05	An Indentation-Type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity │ Innovation in Medicine and Healthcare 2017 │ 71,121-129頁 (共著)
4.	2015/06	Study of Surgical Simulation of Flatfoot Using a Finite Element Model │ Innovation in Medicine and Healthcare 2015 │ 45,353-363頁 (共著)

論文
1.	2023/03	A Soft Enveloping Gripper with Enhanced Grasping Ability via Morphological Adaptability │ 2200456 (共著)
2.	2023/01	4D Printing of Hydrogels Controlled by Hinge Structure and Spatially Gradient Swelling for Soft Robots │ Machines │ 11 (1) (共著)
3.	2022/12	A ROS 2 Based Robotic System to Pick-and-Place Granular Food Materials │ 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) │ (共著)
4.	2022/12	Shell Gripper Inspired by Human Finger Structure for Automatically Packaging Agricultural Product │ 2022 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots │ (共著)
5.	2022/11	Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hands │ Polymers │ 14 (共著)
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学会発表
1.	2022/12/16	食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2.	2022/12/14	低摩擦アクチュエータを用いた冗長平行グリッパの開発 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3.	2022/12/14	包み込みグリッパによる粉体食品把持 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4.	2022/09/08	外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
5.	2022/09/08	食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
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その他研究活動
1.	2019/06/11	次世代ロボットのためのソフトロボティックス (知の京都)
2.	2018/01/16	玉子焼きもつかめる！！立命館大によるソフトな指ロボットが大活躍。 (ほとんど0円大学)
3.	2014/09/22	立命館大など、歩行時の応力シミュレートをＤＢ化し扁平足の最適治療・予防探る (日刊工業新聞)

受賞学術賞
1.	2021/12/24	計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞
2.	2021/06/03	日本食品機械工業会 FOOMA AP賞グランプリ
3.	2020/06	2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots Best Paper Award (3D printing an assembled biomimetic robotic finger)
4.	2019/07	2019国際食品工業展 (FOOMA2019) FOOMA AP賞（来場者評価部門）
5.	2018/08	2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics Best Paper Award on Robotics (A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material)
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科学研究費助成事業
1.	2020/04/01 ～ 2023/03/31	食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築 │ 基盤研究(C)
2.	2017/04 ～ 2019/03	空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立 │ 若手研究(B)

取得特許
1.	2021/08/31	エンドエフェクタ（特願2021-141789）
2.	2021/02/15	グリッパ及びグリッパの製造方法（特願2021-021575）
3.	2020/11/11	脆弱物把持用ロボットハンド（特願2020-187838）
4.	2020/03/31	食品特性の計測装置（特願2020-062886）
5.	2020/03	把持装置（特願2020-057390）
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外部研究者ID
ORCID ID
0000-0003-4037-3306