研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2023-02-07 16:08:24）

タニグチ　アキラ
谷口　彰
TANIGUCHI AKIRA

所属情報理工学部情報理工学科

職名講師

その他所属
1.	情報理工学研究科

学歴
1.	2018/03 (学位取得)	立命館大学博士（工学）
2.	～2013/03	立命館大学情報理工学部知能情報学科卒業
3.	～2015/03	立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻博士前期課程
4.	～2018/03	立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻博士後期課程

職歴
1.	2022/04/01 ～	立命館大学情報理工学部専任講師
2.	2019/04/01 ～ 2022/03/31	立命館大学情報理工学部特任助教
3.	2018/04/01 ～ 2019/03/31	日本学術振興会特別研究員（PD）
4.	2017/04/01 ～ 2018/03/31	日本学術振興会特別研究員（DC2）

所属学会
1.		システム制御情報学会
2.	2020/05/21 ～	∟ 編集委員
3.		計測自動制御学会
4.		人工知能学会
5.		日本ロボット学会

研究テーマ
1.	確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得

研究概要
確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得位置情報・言語情報・画像情報といったマルチモーダル情報から，教師なし機械学習手法により，場所概念（場所のカテゴリ）や場所に関する語彙の獲得を目指す研究．

現在の専門分野
知能情報学, 知能ロボティクス (キーワード：記号創発ロボティクス、知能ロボティクス、人工知能、機械学習)

論文
1.	2023/01	Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts │ 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) │ (共著)
2.	2022/10	Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality │ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022) │ (共著)
3.	2022/09	Brain-inspired probabilistic generative model for double articulation analysis of spoken language. │ IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) │ ,107-114頁 (共著)
4.	2022/08/12	Automatic selection of coordinate systems for learning relative and absolute spatial concepts. │ Frontiers in robotics and AI │ 9,904751-904751頁 (共著)
5.	2022/07	Hippocampal formation-inspired probabilistic generative model │ Neural Networks │ 151,317-335頁 (共著)
全件表示（37件）

学会発表
1.	2021/09	確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング (日本ロボット学会学術講演会)
2.	2021/09	自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証 (日本ロボット学会学術講演会)
3.	2021/09	場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価 (日本ロボット学会学術講演会)
4.	2021/06	Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現 (人工知能学会全国大会)
5.	2021/06	StarGAN-VC+ASR：音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換 (人工知能学会全国大会)
全件表示（45件）

講師・講演
1.	2022/12	確率的生成モデルへの変換方法と実例紹介
2.	2022/10	確率的生成モデルに基づくロボットの場所概念形成と語彙獲得
3.	2022/03	海馬体に整合的な確率的生成モデルの構築
4.	2021/11	BRAに基づく海馬体の確率的生成モデルの構築
5.	2018/07	機械学習の家庭用ロボティクス応用
全件表示（6件）

受賞学術賞
1.	2023/01/21	2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) Best Paper Award (Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts)
2.	2018/05	全脳アーキテクチャ・イニシアティブ WBAI奨励賞
3.	2017/11	International Conference on Social Robotics (ICSR) Best Interactive Session (Finalist)
4.	2016/03	RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League 三位入賞，ファイナリスト賞
5.	2015/11	計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀論文賞
全件表示（6件）

科学研究費助成事業
1.	2021 ～ 2025	記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成 │ 基盤研究(A)
2.	2020/04 ～ 2022/03	自律移動ロボットによる場所概念学習の効率化のための能動的意思決定 │ 若手研究

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2019/08 ～ 2020/03	場所概念のトポロジカルマップに基づく経路計画の高速化 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ AIPチャレンジ
2.	2018/08 ～ 2019/03	場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ AIPチャレンジPRISM加速支援
3.	2017/06 ～ 2018/03	実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2017年度　AIPチャレンジ
4.	2017/04 ～ 2019/03	マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 特別研究員奨励費
5.	2016/10 ～ 2017/03	地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2016年度　AIPチャレンジ
全件表示（6件）

共同・受託研究実績
1.	2021/06 ～ 2022/03	人間の生活環境における場所概念獲得技術に関する研究 │ 産学連携共同研究
2.	2020/11 ～ 2021/03	小型ドローンによる自己位置推定技術の開発 │ 産学連携技術指導

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