研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2021-03-31 20:12:07）

フカオ　タカノリ
深尾　隆則
FUKAO TAKANORI

所属総合科学技術研究機構

職名教授

学歴
1.	～1996/10	京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻博士後期課程中退博士（情報学）
2.	～1992/03	京都大学工学部航空工学科卒業
3.	～1994/03	京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻修士課程修了

職歴
1.	1996/11/01 ～ 1998/03/31	京都大学大学院工学研究科応用システム科学専攻助手
2.	1998/04/01 ～ 2004/03/31	京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻助手
3.	2004/04/01 ～ 2007/03/31	神戸大学工学部機械工学科助教授
4.	2007/04/01 ～ 2015/03/31	神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授
5.	2015/04/01	立命館大学理工学部電気電子工学科教授
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委員会・協会等
1.	2015/01	International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee of Transportation Systems, Member
2.	2012/04 ～ 2014/03	日本航空宇宙学会関西支部幹事
3.	2011/05	システム制御情報学会学術情報普及委員会　委員
4.	2010/04 ～ 2015/03	自動車技術会・計測自動制御学会自動車制御とモデル研究専門委員会　委員
5.	2009/04 ～ 2011/03	システム制御情報学会編集委員会・査読委員会　委員
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所属学会
1.		Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2.		システム制御情報学会
3.		計測自動制御学会
4.		自動車技術会
5.		情報処理学会
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研究テーマ
1.	アクティブサスペンションなどのアクティブ制御
2.	モーションステレオやステレオカメラを用いた３次元モデル生成
3.	自動車の自動運転・隊列走行・自動駐車
4.	農業車両の自動運転
5.	飛行船ロボットやマルチロータ機の飛行制御

研究概要
知的ビークルシステムに関する研究知的ビークルシステムに関する研究が世界中で活発に行われている．これは理論の蓄積とともに，必要となるコンピュータ，センサ，アクチュエータが揃って来たことに依る．私は高度な知的ビークルシステムのための人工知能，コンピュータビジョン，制御，システムインテグレーションに関する研究を行っている．先端的，かつ実用的なシステムの実現のためには，様々な技術が密接に融合されなければならないと考えるからである．現在は，自動車の自動駐車・自動運転・隊列走行，農場や果樹園での農作業ロボット，屋内外での自律飛行船ロボットやマルチロータ無人航空機などを対象として研究開発を行っている．さらに関連して，人間を自然に，かつ安全に支援するため，アシスト歩行，アシスト自転車，自動車の運転支援システムなどに関する研究も行っている．

現在の専門分野
知覚情報処理, 知能ロボティクス, 機械力学・制御, 知能機械学・機械システム, 制御・システム工学, 航空宇宙工学, 農業環境・情報工学 (キーワード：自動車制御，自動運転，隊列走行，自動駐車，アクティブサスペンション，障害物回避，安全運転支援，自律走行，ＵＧＶ，ＵＡＶ，飛行船，農業ロボット，移動ロボット，ステレオカメラ，ＳＬＡＭ，強化学習，マルチエージェント)

著書
1.	2017/12	ロボット制御学ハンドブック │ (共著)
2.	2015/07	制御の事典 │ (共著)
3.	2014/03	OHM大学テキスト現代制御 │ (共著)

論文
1.	2018/12	ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール │ 日本機械学会論文集 │ 84 (868),18-00164 (共著)
2.	2018/09	Steering bends and changing lanes: The impact of optic flow │ Journal of Vision │ 18 (9),1-19 (共著)
3.	2018/09	Steering Control and Automatic Tuning to Compensate for Road Cant │ International Journal of Intelligent Transportation Systems Research │ (共著)
4.	2018/04	Fast Detection of Tomato Peduncle Using Point Cloud with a Harvesting Robot │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 30 (2),180-186 (共著)
5.	2017/05	膝に受動関節を持つ歩行アシストロボットの制御 │ 日本福祉工学会誌 │ 19 (1),38-43 (共著)
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学会発表
1.	2015/05	オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会)
2.	2015/05	路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15))
3.	2015/03	スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御 (計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム)
4.	2015/03	ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール (計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム)
5.	2015/01	Control for Suppressing Roll Motion of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance (AIAA Infotech)
全件表示（237件）

その他研究活動
1.	2014/05	自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞 (オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発（伊能寛）)
2.	2013/12	SI2013優秀講演賞 (自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション（伊能寛）)
3.	2013/01	計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会優秀発表賞 (RFタグを用いたロボットトラクタの自動走行システム（入江響）)
4.	2012/03	自動車技術会大学院研究奨励賞 (隊列走行における燃費と安全性を考慮可能な車間距離制御に関する研究（平田祐也）)
5.	2011/12	SI2011優秀講演賞 (屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御（佐伯一夢）)
全件表示（13件）

受賞学術賞
1.	2015/01	国際レスキューシステム研究機構競基弘賞学術業績賞 (情報収集飛行船ロボットシステムに関する研究開発)
2.	2014/08	自動車技術会技術部門貢献賞
3.	2013/04	日本機械学会学会賞（論文） (災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御)
4.	2012/09	農業機械学会論文賞 (全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御)

科学研究費助成事業
1.	2005/04 ～ 2008/06	自律型飛行船ロボットによるレスキュー活動支援システムに関する研究 │ 基盤研究(A)
2.	2003/04 ～ 2005/03	カメラ運動による連続画像からの実時間３次元構造復元における収束性に関する研究 │ 萌芽研究
3.	1999/04 ～ 2001/03	Ｈ∞制御機構と適応制御機構を有するアクティブ制御系設計法の開発 │ 奨励研究

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2013/09 ～ 2016/03	小型・低消費電力・高精度で安価な農機用航法センサの研究開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業
2.	2008/09 ～ 2013/03	協調走行（自動運転）に向けた研究開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ NEDO エネルギーITS推進事業
3.	2007/09 ～ 2010/03	高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技術を用いた産業用ロボット向け機能安全システム機構の開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業
4.	2005/04 ～ 2007/03	RT応用メッシュネットセンサによるユビキタス防災・防犯システム │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 経済産業省地域新生コンソーシアム研究開発事業

教育活動

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2013/10 ～ 2014/10	高校等の模擬講義：女子中高生のための関西科学塾
2.	2011/08 ～ 2011/08	高大連携講義：北海道高等学校理科研究会に対する講演

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