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> 田 陽
(最終更新日 : 2022-06-03 22:02:25)
ティエン ヤン
田 陽
TIAN YANG
所属
理工学部 ロボティクス学科
職名
助教
業績
その他所属
プロフィール
学歴
職歴
委員会・協会等
所属学会
資格・免許
研究テーマ
研究概要
研究概要(関連画像)
現在の専門分野
研究
著書
論文
その他
学会発表
その他研究活動
講師・講演
受賞学術賞
科学研究費助成事業
競争的資金等(科研費を除く)
共同・受託研究実績
取得特許
研究高度化推進制度
教育
授業科目
教育活動
社会活動
社会における活動
研究交流希望テーマ
その他
研究者からのメッセージ
ホームページ
メールアドレス
科研費研究者番号
researchmap研究者コード
外部研究者ID
その他所属
1.
理工学研究科
学歴
1.
~2018/03
立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻 博士後期課程 修了
職歴
1.
2018/04/01
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
所属学会
1.
米国電気電子学会 (IEEE)
2.
一般社団法人 日本機械学会 (JSME)
研究テーマ
1.
SLAMにおけるキッドナッピングの検出及びその復帰に関する研究
現在の専門分野
知能ロボティクス, 計測工学 (キーワード:ロボティクス、センサ、位置推定)
論文
1.
2022
Automated Rust Removal: Rust Detection and Visual Servo Control │ Automation in Construction │ 134 (104043) (共著)
2.
2022
Automatic Feature Type Selection in Digital Photogrammetry of Piping │ Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering │ (共著)
3.
2021
Control Technique of a V-shaped In-Pipe Robot Composed of Two Underactuated Roll-Pitch Joints │ Advanced Robotics │ 36 (4),205-216頁 (共著)
4.
2021
Generation of Efficient Rectilinear Gait Based on Dynamic Morphological Computation and Its Theoretical Analysis │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 6 (2),841-848頁 (共著)
5.
2021
Inner pressure prediction of suction cup based on Bernoulli equation │ 18 (100139),1-7頁 (共著)
全件表示(17件)
学会発表
1.
2021
Matching Characters Evaluation of Combined Detectors and Descriptors for Straight Pipes (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
2.
2021
深層学習による配管画像認識手法の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
3.
2021
積載物運搬時における全方位移動口ボットのモデリング (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
4.
2021
単一誘電エラストマーアクチュエータによる前後移動可能なロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
5.
2021
遊泳可能な受動体節多脚歩行ロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
全件表示(19件)
受賞学術賞
1.
2020
IEEE国際会議RCAR 2020 IEEE国際会議RCAR 2020 Best Student Paper (Evaluation of Energy Efficiency of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain)
2.
2018
IEEE国際会議ICIA 2018 IEEE国際会議ICIA 2018 Best Paper Award Finalist (Automated Rust Detection via Digital Image Recognition during Griding Work Process)
3.
2018
IEEE国際会議ROBIO 2018 IEEE国際会議ROBIO 2018 Finalist for Best Conference Paper (Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator)
共同・受託研究実績
1.
2018 ~ 2020
3次元計測プロジェクト │ 受託研究
2.
2016 ~ 2018
鉄塔塗装自動化装置の構造研究 │ 受託研究
3.
2016 ~ 2018
配管計測ロボットの研究に於ける実効性の検証及び構想 │ 受託研究
取得特許
1.
2021/04/19
ベルヌーイ式グリッパ (特願2021-070287)