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> URIGUEN ELJURI PEDRO
(最終更新日 : 2022-03-24 10:07:47)
ウリグエン エルフリ ペドロ
URIGUEN ELJURI PEDRO
URIGUEN ELJURI PEDRO MIGUEL
所属
総合科学技術研究機構
職名
専門研究員
業績
その他所属
プロフィール
学歴
職歴
委員会・協会等
所属学会
資格・免許
研究テーマ
研究概要
研究概要(関連画像)
現在の専門分野
研究
著書
論文
その他
学会発表
その他研究活動
講師・講演
受賞学術賞
科学研究費助成事業
競争的資金等(科研費を除く)
共同・受託研究実績
取得特許
研究高度化推進制度
教育
授業科目
教育活動
社会活動
社会における活動
研究交流希望テーマ
その他
研究者からのメッセージ
ホームページ
メールアドレス
科研費研究者番号
researchmap研究者コード
外部研究者ID
学歴
1.
2021/03/31
(学位取得)
Doctor in Engineering (その他)
2.
2018/03/31
(学位取得)
Master in Engineering (その他)
職歴
1.
2021/04/01 ~
Ritsumeikan University 総合科学技術研究機構 専門研究員
論文
1.
2021/01/28
Combining a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database to Plan and Execute Rearranging Tasks │ IEEE Access │ 9,21721-21734頁 (共著)
2.
2021
Rearranging Tasks in Daily-life Environments Using a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database │ Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) │ ,330-335頁 (共著)
3.
2020
Adaptive Motion Generation using Imitation Learning and Highly-Compliant End Effector for Autonomous Cleaning │ RSJ Advanced Robotics │ 34 (3-4),189-201頁 (共著)
4.
2020
Restock and Straightening System for Retail Automation using Compliant and Mobile Manipulation │ RSJ Advanced Robotics │ 34 (3-4),235-249頁 (共著)
researchmap研究者コード
R000034147