研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2025-01-17 12:19:42）　

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リュウ　ブンヒン
劉　文斌
LIU WENBIN

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学歴
1.	2018/04/01～2021/03/24	九州大学工学研究科機械工学専攻博士課程修了工学博士 (制御、システム工学)
2.	2016/04/01～2018/03/23	宮崎大学工学研究科機械・情報専攻修士課程修了
3.	2011/08/25～2015/07/03	ハルビン工業大学自動車学科自動車専攻修了

職歴
1.	2023/09/26 ～	立命館大学助教
2.	2022/06/20 ～ 2023/09/07	重慶郵電大学助教

所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会

資格・免許
1.		運転普通免許
2.		日本語能力試験N1

現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 制御、システム工学, ヒューマンインタフェース、インタラクション (キーワード：ロボティクス、福祉ロボット、人間-ロボットインタラクション)

論文
1.	2023/01	Hand grip strength should be normalized by weight not height for eliminating the influence of individual differences: Findings from a cross-sectional study of 1,511 healthy undergraduates │ Frontiers in Nutrition │ (共著)
2.	2021/03/24	振動刺激を利用した人の前腕動作・トルクの調整に関する研究 │ (単著)
3.	2020/12	Tremor Suppression With Mechanical Vibration Stimulation │ IEEE Access │ (共著)

学会発表
1.	2024/12/20	Fundamental Research of Wearable Sensor-Based Robotic Tableware for Assisting the Elderly and Disabled (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
2.	2020/10	A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements (Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2020)
3.	2019/12	Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex during Upper Limb Movement (Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)
4.	2019/11	緊張性振動反射を用いた前腕回内回外動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究 (SOBIM2019)
5.	2019/09	Fundamental study on the influence of tonic vibration reflex during upper limb movement (The 2019 Annual meeting of Japan Society of Mechanical Engineers)
全件表示（8件）

取得特許
1.	2024/12/27	一种座椅随动悬停支撑的外骨骼辅助吊架（CN116831876B）
2.	2024/05/14	一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法（CN117398264B）
3.	2023/09/29	一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构（CN219763872U）

授業科目
1.	Applied Informatics 2
2.	Engineering Mathematics 1
3.	Engineering Mathematics 4
4.	Introduction to Robotic Systems
5.	PBL 2: Team-based Design
全件表示（9件）

ホームページ
http://www.rc.is.ritsumei.ac.jp/

メールアドレス