研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-08-15 21:15:58）　

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リュウ　ブンヒン
劉　文斌
LIU WENBIN

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学歴
1.	2018/04/01～2021/03/24	九州大学工学研究科機械工学専攻博士課程修了工学博士 (制御、システム工学)
2.	2016/04/01～2018/03/23	宮崎大学工学研究科機械・情報専攻修士課程修了
3.	2011/08/25～2015/07/03	ハルビン工業大学自動車学科自動車専攻修了

職歴
1.	2023/09/26 ～	立命館大学助教
2.	2022/06/20 ～ 2023/09/07	重慶郵電大学助教

所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会

資格・免許
1.		運転普通免許
2.		日本語能力試験N1

現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 制御、システム工学, ヒューマンインタフェース、インタラクション (キーワード：ロボティクス、福祉ロボット、人間-ロボットインタラクション)

論文
1.	2026/08	Safe Spherical Coverage Control for Multi-Agent Systems with Obstacle Avoidance │ Electronics │ 15 (16)
2.	2026/07	A Unified Haptic Teleoperation Platform for Safe UAV Navigation │ Applied Sciences │ 16 (15)
3.	2026/07	Real-Time PDR Algorithm Drift Correction Using Natural Landmarks and Graph Map for Smartphone-Based Positioning │ The 6th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET) │
4.	2026/07	RGB-D Camera-based Indoor Navigation using Structure-from-Motion and Hierarchical Localization │ The 6th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET) │
5.	2026/06	Frequency-Based Control of Vibration-Induced Multi-DOF Upper-Limb Motion: A Simulation Study │ 2026 15th Asian Control Conference (ASCC) │
全件表示（18件）

学会発表
1.	2026/06	Haptic UAV Teleoperation with Control Barrier Functions via MiDaS-Based Monocular Depth Estimation （ポスター，一般）
2.	2026/06	Uncertainty-Adaptive Collision Avoidance for Multi-Robot Passing in Confined Tabletop Environments （ポスター，一般）
3.	2025/12	Haptic-Based Cooperative Control Framework for Multidrone Systems （ポスター，一般）
4.	2025/12	Integrated Haptic Interface for Real-Time UAV Obstacle Navigation with ROS2, OptiTrack and Unity （ポスター，一般）
5.	2025/09	An Integrated Unity-ROS-Haptics System with Control Barrier Functions for Safe UAV Teleoperation and Real-Time Haptic Feedback （ポスター，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
全件表示（14件）

受賞学術賞
1.	2025/06/28	2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2025) Best Presentation Award

科学研究費助成事業
1.	2026/04/01 ～ 2029/03/31	モバイルプレート式卓上食事支援システムの開発 │ 若手研究

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2026/04/01 ～ 2027/03/31	機械的振動刺激を用いた上肢リハビリテーション動作の運動制御アルゴリズムの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2026 年度研究助成(A)

取得特許
1.	2024/12/27	一种座椅随动悬停支撑的外骨骼辅助吊架（CN116831876B）
2.	2024/05/14	一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法（CN117398264B）
3.	2024/03/19	一种环件外径收缩装置（CN220612035U）
4.	2023/09/29	一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构（CN219763872U）

授業科目
1.	Applied Informatics 2
2.	Engineering Mathematics 4
3.	Introduction to Robotic Systems
4.	PBL 1: Problem Analysis and Modeling
5.	PBL 1: Problem Analysis and Modeling
全件表示（13件）

ホームページ
https://sites.google.com/view/liu-wenbin/home

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