研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-06-01 13:02:22）　

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イシハラ　ヒサシ
石原　尚
ISHIHARA HISASHI

所属デザイン・アート学部デザイン・アート学科

職名教授

その他所属
1.	デザイン・アート学研究科
2.	衣笠総合研究機構アート・リサーチセンター

学歴
1.	2014/01/24 (学位取得)	大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程単位取得満期退学博士（工学） (ロボティクス、知能機械システム)
2.	2007/04/01～2009/03/31	大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程修了
3.	2003/04/01～2007/03/31	大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目卒業学士（工学） (機械工学)
4.	1999/04/01～2002/03/31	広島大学附属高等学校卒業

職歴
1.	2026/04 ～	立命館大学デザイン・アート学部教授
2.	2024/11 ～ 2026/03	大阪大学大学院工学研究科准教授
3.	2021/04 ～ 2026/03	大阪大学大学院工学研究科若手卓越支援部門次世代リーダー教員
4.	2020/04 ～ 2024/10	大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻講師
5.	2019/04 ～	大阪大学先導的学際研究機構共生知能システム研究センター教員（兼）
全件表示（15件）

所属学会
1.		自動車技術会
2.		情報処理学会
3.		日本認知科学会
4.	2025 ～	日本赤ちゃん学会

現在の専門分野
感性情報学, 電子デバイス、電子機器, 認知科学, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム (キーワード：感情表現、顔、触れ合い、ヒューマンロボットインタラクション、認知発達ロボティクス、空気圧駆動ロボット、アンドロイドロボット)

著書
1.	2021/10/29	卒論・修論研究の攻略本:有意義な研究室生活を送るための実践ガイド

論文
1.	2025/01/07	全身張力接続を備えた準受動歩行機の数理モデルの構築 │ 日本機械学会論文集 │ 91 (941),24-00205
2.	2025	Parametric study for continuous quasi-passive walking of a musculoskeletal humanoid robot with anatomy trains │ The proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) │
3.	2024/12	Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 36 (6),1481-1494頁
4.	2024/04/20	Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 36 (2),458-471頁
5.	2023/12	Visualization and analysis of skin strain distribution in various human facial actions │ Mechanical Engineering Journal │ 10 (6),23-00189
全件表示（47件）

学会発表
1.	2022/05/20	卒論・修論研究「指導」の攻略法：事例紹介（口頭発表，特別・招待講演等）
2.	2022/03/19	子供アンドロイドで実感する子供の体の驚異性（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
3.	2021/03/07	主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析（口頭発表，一般）
4.	2021/01/27	感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術（口頭発表，一般）
5.	2020/09/19	豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
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受賞学術賞
1.	2021/01	レクトロニクス実装学会実装フェスタ関西インパクトポスター賞 (感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術)
2.	2019/03	HAIシンポジウム学生奨励賞（共著） (子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発)
3.	2016/11	The 8th International Conference on Social Robotics Best Robot Design Award (3rd Place) (Child Android Robot “Affetto”)
4.	2016/07	The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines) 2nd Best Poster Award (Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design)
5.	2015/12	日本AEM学会優秀ポスター講演論文賞（MAGDAコンファレンス） (磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析)
全件表示（12件）

科学研究費助成事業
1.	2025/04/01 ～ 2030/03/31	人工の顔身体／表現の機能構造を設計する │ 学術変革領域研究(A)
2.	2025/04 ～ 2029/03	Infants' Curiosity in Social Interactions:乳児の最適学習を支える社会的基盤の解明 │ 基盤研究(B)
3.	2024/04 ～ 2028/03	顔皮膚運動の変形解析と時空間分離解析に基づく次世代型高表現アンドロイド設計 │ 基盤研究(B)
4.	2020/07/30 ～ 2025/03/31	アジアと欧米：コミュニケーションの文化差から言語の獲得過程を探る │ 特別推進研究
5.	2020/04/01 ～ 2022/03/31	有機材料の活用によるアンドロイド皮膚の高機能化 │ 若手研究
全件表示（8件）

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2024/04 ～ 2026/03	高度な表現力を備えるアンドロイドの感性評価に基づく対人印象制御法の開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 立石財団研究助成（A）
2.	2018/08 ～ 2019/03	接触面における三次元皮膚負担を推定可能なセンサシートの事業化検証のための大規模センサアレイ開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 科学技術振興機構 SCORE
3.	2016/12 ～ 2020/03	触れ合いデータを収集する子供アンドロイド高機能化 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 科学技術振興機構さきがけ
4.	2016/04 ～ 2019/03	触れ合いの社会認知神経科学ロボティクス │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 大阪大学知の共創プログラム

取得特許
1.		触覚センサ（特許6943480）

社会における活動
1.	2023/12/14	伝わる文章の書き方２
2.	2023/10/12	伝わる技術文書作成入門講座～文書作成・手直しの手順とコツやパラグラフライティングのポイントについて～
3.	2023/09/06	研究テーマの昇華法 −曖昧なテーマを論文や発表資料に変えるには−
4.	2023/05/19	技術者のための技術文書作成の基礎と実践ノウハウ～実習付～
5.	2022/11/15	伝わる文章の書き方
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ホームページ
https://andeng.wraptas.site/

科研費研究者番号
90615808