ウエムラ ミツノリ
植村 充典
UEMURA Mitsunori
所属 理工学部 ロボティクス学科
職名 准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/02
形態種別 論文(その他)
査読 査読あり
標題 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法
執筆形態 共著
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻・号・頁 47(2)
著者・共著者 植村充典、川村 貞夫