ウエムラ ミツノリ
植村 充典
UEMURA Mitsunori
所属 理工学部 ロボティクス学科
職名 准教授
発表年月日 2010
発表テーマ Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adjustable Equilibrium Angle of Elastic Element
会議名 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
主催者 IEEE
開催地名 Anchorage, Alaska
学会区分 国際学会
発表形式 ポスター
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao