ウエムラ ミツノリ
植村 充典
UEMURA Mitsunori
所属 理工学部 ロボティクス学科
職名 准教授
発表年月日 2010
発表テーマ Passivity-based Controllers for Periodic Motions of Multi-joint Robots with Impact Phenomena
会議名 The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
主催者 IEEE
開催地名 Taipei, Taiwan
学会区分 国際学会
発表形式 ポスター
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao