タカバ キヨツグ
鷹羽 浄嗣
TAKABA Kiyotsugu
所属 理工学部 電気電子工学科
職名 教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/09
形態種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読 査読あり
標題 Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS2016)
巻・号・頁 303-308
著者・共著者 T. Sasaoka, I. Kimoto, Y. Kishimoto, K. Takaba, and H. Nakashima
DOI 10.1016/j.ifacol.2016.10.414