ハギワラ ヨシノブ
萩原 良信
HAGIWARA YOSHINOBU
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 講師
言語種別 日本語
研究概要 マルチモーダル情報に基づくベイズ生成モデルによる空間概念形成

人の生活を支援するロボットが家庭環境においてボトムアップに空間の概念を形成する計算論モデルを構築し、人の生活支援に欠かす事のできない意味に基づく言語的コミュニケーションを通したサービスの提供を可能とする。空間の概念は、ロボットが環境から獲得した画像、言語、位置などのマルチモーダル情報に基づいたベイズ生成モデルにより形成される。確率的な推論による未観測情報の予測により、人間との自然なインタラクションが可能となる。