ハギワラ ヨシノブ
萩原 良信
HAGIWARA YOSHINOBU
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 講師
研究期間 2016/04 ~ 2018/03
研究課題 クラウド仮想環境に基づく社会的マルチモーダル概念学習基盤
実施形態 科学研究費助成事業
研究委託元等の名称 日本学術振興会
研究種目名 若手研究(B)
科研費研究課題番号 16K16133
キーワード 認知モデル, 仮想空間, 仮想環境, ヒューマンロボットインタラクション, 確率的モデル, サイバーフィジカル, ベイズモデル, 概念形成, 知能ロボット, 転移学習, 記号創発, ベイズ, 教師なし学習, 概念獲得, 知能ロボティック, マルチモーダル, 概念
代表分担区分 研究代表者
代表者 萩原 良信
概要 本研究では,大規模な人とロボットのインタラクションによるマルチモーダル情報に基づく物体・場所概念の学習を可能とするクラウド仮想環境:SIGVerse+Lを構築した.まず,被験者の音声、視線、身体動作を仮想環境のアバターに反映する機能を構築した.次に,仮想環境のロボットが被験者の音声,環境の画像,地図上の位置などのマルチモーダル情報を収集する機能をROSにより実装した.最後に,SIGVerse+Lを用いたヒューマンロボットインタラクションに基づく場所概念学習をマルチモーダル情報に基づくベイズ生成モデルにより達成した.