ハギワラ ヨシノブ
萩原 良信
HAGIWARA YOSHINOBU
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 講師
研究期間 2016/04 ~ 2019/03
研究課題 語彙獲得と地図生成の確率的生成モデル統合による創発的ロボットナビゲーションの実現
実施形態 科学研究費助成事業
研究委託元等の名称 日本学術振興会
研究種目名 挑戦的萌芽研究
科研費研究課題番号 16K12497
キーワード ソフトコンピューティング, 言語獲得, ロボットナビゲーション, 地図生成, 確率モデル
代表分担区分 研究分担者
代表者 谷口 忠大
概要 人間は移動や行動の指示を出す時に「玄関まで行って」「キッチンを掃除しておいて」などという言語的表現を自然と用いる.しかし,従来のロボットは場所に関する知識を客観的な座標系で管理しており,このような意味表現を持つわけではない.そこで,本研究ではロボットが言語的な知識で地図を学習し,表現し,そのような知識を用いて人間がロボットのナビゲーションを行える手法の研究を行った.具体的な成果としては語彙獲得と地図学習を融合的に行う手法や,言語的知識に基づく確率的な経路計画手法を開発することができた.