ハギワラ ヨシノブ
萩原 良信
HAGIWARA YOSHINOBU
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 講師
言語種別 英語
発行・発表の年月 2021/02/22
形態種別 研究論文(学術雑誌)
査読 査読あり
標題 Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots
執筆形態 共著
掲載誌名 Advanced Robotics
掲載区分 国外
著者・共著者 Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara & Tadahiro Taniguchi