エル ハフィ ロトフィ
エル ハフィ ロトフィ
El Hafi Lotfi
所属 立命館グローバル・イノベーション研究機構
職名 助教
言語種別 英語
発行・発表の年月 2020/10
形態種別 研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読 査読あり
標題 SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
掲載区分 国外
巻・号・頁 7927-7934
著者・共著者 Y. Katsumata, A. Taniguchi, L. El Hafi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi
DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341456