コ エンライ
古 艶磊
GU YANLEI
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 講師
言語種別 英語
発行・発表の年月 2020
形態種別 研究論文(学術雑誌)
査読 査読あり
標題 Pre-Estimating Self-Localization Error of NDT-Based Map-Matching from Map Only
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
掲載区分 国外
著者・共著者 Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo