バイ ヤン
白 楊
BAI YANG
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 助教
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/07
形態種別 研究論文(学術雑誌)
査読 査読あり
標題 ''Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot''
執筆形態 共著
掲載誌名 Regular and Chaotic Dynamics
巻・号・頁 23(4),372 - 388,
担当区分 筆頭著者 , 責任著者
著者・共著者 Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto