バイ ヤン
白 楊
BAI YANG
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 助教
発表年月日 2015/09/28
発表テーマ Motion planning for a pendulum-driven rolling robot tracing spherical contact curves
会議名 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto