マキカワ マサアキ
牧川 方昭
MAKIKAWA Masaaki
所属 理工学部 ロボティクス学科
職名 教授
取得国 国内
出願番号 平10-128721
出願年月日 1998/05
公開番号 平11-325881
特許番号 3394979
特許出願人 学校法人立命館,住友精密工業株式会社
発明者 牧川 方昭,倉田 聡
特許名 関節角の計測方法及びその装置