研究者学術情報データベース

シマダ　ノブタカ
島田　伸敬
SHIMADA Nobutaka

所属情報理工学部情報理工学科

職名教授

論文
1.	2025/07/16	ROS2-based robot system with quantitative granular food handling using a regression coefficient estimation-based deep learning model │ Advanced Robotics │ 39,1093-1104頁
2.	2023/06/20	MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization from Aerial View │ IEEE Access │ 11,64170-64184頁
3.	2023/04/25	観察に基づく学習における類似物体との自動的な動作共有による未知の操作方法の想起 │ 日本機械学会論文集 │ 89 (920),22-00274
4.	2022/07/20	Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition │ IEEE Access │ 10,77668-77678頁
5.	2021/08	Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery │ Springer LNCS │ 12836 (1),842-852頁
6.	2021/08	ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities │ Springer LNCS │ 12836 (1),862-873頁
7.	2021/07	Recalling of multiple grasping methods from an object image with a convolutional neural network │ ROBOMECH Journal │ 8 (Article number: 19)
8.	2021/05/24	Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society │ Advanced Robotics │
9.	2020/10/10	Rain Streaks and Snowflakes Removal for Video Sequences via Motion Compensation and Matrix Completion │ SN Computer Science Springer Nature Journal │ 1 (328),1-20頁
10.	2019	水中ロボットを利用した葛籠尾崎湖底遺跡調査の成果とその意義 │ 環太平洋文明研究 │ 3,77-90頁
11.	2018/03	手技訓練補助のための正常異常状態対で構成される状態遷移モデルによる異常動作の検出 │ 電子情報通信学会論文誌 D │ J101-D (No.3),549-559頁
12.	2017/11	Activation of a Co-located Meeting by Visualizing Conversation and Facilitating Participant's Behavior │ システム制御情報学会論文誌 │ 30 (11),427-438頁
13.	2017/06	Construction of Latent Descriptor Space and Inference Model of Hand-Object Interactions │ IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems │ E100-D (6),1350-1359頁
14.	2013	HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割 │ ヒューマンインタフェース学会論文誌, The Transactions of Human Interface Society │ 15 (1),85-94頁
15.	2012	ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムとグラフカットに基づく人体シルエット抽出 │ 電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌)(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems) │ Vol.132 (No.11),1840-1846
16.	2011/11	カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼鏡によるロボットのナビゲーション │ ロボット学会誌 │ 29 (9)
17.	2008	複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定 │ 電子情報通信学会論文誌 D │ Vol.J91-D (No.3),pp.784-792
18.	2007	Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定 │ 電子情報通信学会論文誌 D │ Vol.J90-D (No.7)
19.	2007	センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.25 (No.04)
20.	2007	手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定 │ 電子情報通信学会論文誌 D │ Vol.J90-D (No.3),pp.617-627
21.	2006	Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions │ IEICE Trans. on Info. and Sys. │ Vol.E89-D (No.7),pp.2157-2163
22.	2006	ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング │ 電子情報通信学会論文誌 D │ Vol.J89-D (No.9),pp.2013-2024
23.	2005	対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol.J88-D-II (No.5),pp.886-896
24.	2005	輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol.J88-D-II (No.8),pp.1643-1651
25.	2004	対話を用いた物体認識のための照明変化への適応 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol.J87-D-II, (No.2),629-638
26.	2003	サービスロボットのための対話システム │ システム制御情報学会論文誌 │ ,Vol.16, No.4, pp.24-32
27.	2002	Recognition of Shape-Changing Hand Gestures │ IEICE Transactions Division D │ ,Vol.E85-D, No.10, pp.1678-1687
28.	1998	緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推 │ 電子情報通信学会論文誌 │ ,vol.J81-D-II, No.1, pp.45-53