研究者学術情報データベース

シマダ　ノブタカ
島田　伸敬
SHIMADA Nobutaka

所属情報理工学部情報理工学科

職名教授

学会発表
1.	2024/12/18	Amodal segmentation と視覚フィードバック制御による遮蔽された物体への挿入動作（口頭発表，一般）
2.	2024/12/18	視覚プロンプトを活用した視覚言語モデルによるロボット動作列生成モデリング（口頭発表，一般）
3.	2024/08/30	Acquisition of Object Shape Using a HMD’s Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method （口頭発表，一般）
4.	2024/08/29	Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts （口頭発表，一般）
5.	2024/08/09	HMD搭載深度センサによる物体形状の取得と物体把持方法のMR提示（ポスター）
6.	2024/08/09	多様な環境間でのメタ知識共有に基づく粒状食材の定量把持制御（ポスター）
7.	2024/05/31	画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング（ポスター）
8.	2024/05/30	多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装（ポスター）
9.	2024/01/09	A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator （口頭発表，一般）
10.	2023/08/10	Recalling Multiple Object Manipulation Candidates by Learning Based on Observation （口頭発表，一般）
11.	2023/08/10	Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuff based on a deep model that outputs regression coefficients （口頭発表，一般）
12.	2023/06/16	回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御（口頭発表，一般）
13.	2023/03/07	Pixel-Warpingの学習に基づくImage-basedRenderingを用いたアバター画像の姿勢変換（口頭発表，一般）
14.	2023/03/07	ROS2による分散協調処理を用いた人物行動の検知及び変遷情報に基づくMR空間への情報提示（口頭発表，一般）
15.	2023/03/02	歌唱音素列の知覚的損失を考慮したCycleGANによるノンパラレルデータ日本語歌い手変換（口頭発表，一般）
16.	2022/12/07	人体の構造的制約を考慮して訓練した深層モデルによるスイング骨格推定（口頭発表，一般）
17.	2022/11/18	ロボットによる食材盛り付けの実現に向けて～深層モデルを用いた画像理解～（口頭発表，一般）
18.	2022/10/17	深層モデルを用粉粒食材把持のためのロボットビジョン（口頭発表，一般）
19.	2022/10/10	ABLE: Aesthetic Box Lunch Editing （口頭発表，一般）
20.	2022/08/09	Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model （ポスター）
21.	2022/08/09	ROS2を用いた室内シーン変遷ロギングシステムを活用した検知イベント情報のMR空間での提示（ポスター）
22.	2022/08/09	観察に基づく学習における類似物体間の自発的な動作共有による物体に対する未知の操作方法の想起（ポスター）
23.	2022/08/09	食材盛り付けの手順推定と美学的な画像生成の提案（ポスター）
24.	2022/07/27	粒状食材の定量トッピング作業自動化に向けたRGBD画像からの領域提案モデルに基づく把持行動の生成（口頭発表，一般）
25.	2022/03/18	ARのユーザ別部分情報提示環境におけるコミュニケーション齟齬の解消（口頭発表，一般）
26.	2022/03/18	VRにおける身体行動拡張が酔いに与える影響の調査（口頭発表，一般）
27.	2022/03/18	時空間特徴融合による映像からの手話翻訳（口頭発表，一般）
28.	2022/03/17	形状を指し示すジェスチャに基づく物体画像検索システム（口頭発表，一般）
29.	2022/03/16	ロボットの応答性がユーザーの印象に与える影響（口頭発表，一般）
30.	2021/12/16	Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model （ポスター）
31.	2021/09	Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation （口頭発表，一般）
32.	2021/08	Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery （口頭発表，一般）
33.	2021/08	ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities （口頭発表，一般）
34.	2021/07/30	Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model （ポスター）
35.	2021/06/08	ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装（口頭発表，一般）
36.	2021/03/04	Spatial and Channel-wise Attention in Generative Adversarial Network forText-to-Face Synthesis and Manipulation （口頭発表，一般）
37.	2021/03/04	不完全な部分観測情報に基づく情報復元の曖昧さを表現する状況記述子の提案（口頭発表，一般）
38.	2020/12/18	不完全な観測情報に基づく 3D再構成の曖昧さを表現する空間形状記述子の提案（口頭発表，一般）
39.	2020/12/14	Spatial and Channel-wise Attention in Generative Adversarial Networks for Text to Face Synthesis （口頭発表，一般）
40.	2020/05/29	深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化（ポスター）
41.	2020/05/28	オペラブルリアリティに基づく棚内物体の仮想操作インタフェース（口頭発表，一般）
42.	2020/05/28	リバビリテーションのための親指先端可動域の計測と可視化（ポスター）
43.	2020/03/18	オペラブルリアリティ：棚内物体の仮想操作インタフェース
44.	2019/11/27	Using Motion Compensation and Matrix Completion Algorithm to Remove Rain Streaks and Snow for Video Sequences （口頭発表，一般）
45.	2019/11/21	A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks （口頭発表，一般）
46.	2019/11/21	Detection of Unstable Objects by Using Deep Learning for Domestic Environment （ポスター）
47.	2019/11/21	Discovery of Image Pixels Highly Contributing to CNN regression （ポスター）
48.	2019/11/19	食品工場における食品操作自動化のための深層学習を用いた画像処理（ポスター）
49.	2019/11/05	Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network （口頭発表，一般）
50.	2019/09/11	受信者の状態に応じた部分情報を重畳するARゲームの提案
51.	2019/08/01	Inferring Task Plans from Visual Demonstration with Recurrent Neural Networks （ポスター）
52.	2019/07/31	Using Motion Compensation and Matrix Completion Algorithm to Remove Rain Streaks and Snow for Video Sequence （ポスター）
53.	2019/06/07	力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定（口頭発表，一般）
54.	2019/02/21	Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters （口頭発表，一般）
55.	2019/01/17	ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起（口頭発表，一般）
56.	2018/10/17	Development of a hand robot that can imitate the procedure of object manipulation accompanied with object state transition （ポスター）
57.	2018/10/17	Development system of Facilitator's skills to manage group discussions by gamification （ポスター）
58.	2018/10/16	Rain Streaks Detection and Removal Using Temporal Correlation and EM-Based Low-Rank Matrix Completion for Video Sequences （ポスター）
59.	2018/08/06	Auto-encoder for generating a transform invariant descriptor and transform parameters （口頭発表，一般）
60.	2018/06/13	Inference of Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor （口頭発表，一般）
61.	2018/03/02	手指リハビリテーションのための拇指先端可動域の非接触自動計測システム（口頭発表，一般）
62.	2018/03/02	物体のパーツ形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定（口頭発表，一般）
63.	2018/02/22	Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurrence of Object and Hand Shape （口頭発表，一般）
64.	2017/12/02	手指リハビリのための非接触かつ自動的な親指先可動範囲計測装置の開発（口頭発表，一般）
65.	2017/12/02	重度四肢機能障害者のための舌操作型入出力デバイス（口頭発表，一般）
66.	2017/12/02	操作履歴からユーザに適応する舌操作型ポインティングデバイス（口頭発表，一般）
67.	2017/12/02	対象の状態変化を伴う道具の操りプロセスの記述・想起・再現（口頭発表，一般）
68.	2017/10/17	Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurence of Object and Hand Shape （口頭発表，一般）
69.	2017/09/28	Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM （口頭発表，一般）
70.	2017/09/26	Transform Invariant Auto-encoder （口頭発表，一般）
71.	2017/08/10	LSTMを用いたシーンの変化を伴う物体使用手順の記述と想起（ポスター）
72.	2017/08/10	Segmentation based on Transform Invariant Auto-encoder （ポスター）
73.	2017/08/09	内視鏡を用いた舌操作型ポインティングデバイス（口頭発表，一般）
74.	2017/06/01	重度四肢機能障害者のための舌操作型入力デバイス（口頭発表，一般）
75.	2017/03/21	深度画像を用いた観察による物体把持パタンのクラスタリングと推定
76.	2017/03/21	人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持
77.	2017/03/21	道具のパーツ形状と操作ジェスチャーの共起性に基づく使い方の想起
78.	2017/03/07	オペレーブルリアリティ: 触れるライブ映像による屋内シーンの実・仮想操作インターフェース
79.	2017/02/02	Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors
80.	2016/11/13	Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors
81.	2016/11/12	Automatic Clustering of Grasping Patterns and Learning of Hand-Object Interaction from RGB-D images
82.	2016/11/12	Emotion Estimation and Visuallization by Facial and Speech Expressions for Robotic Mental Care
83.	2016/11/12	Evaluation Function for Shift Invariant Autoencoder
84.	2016/10/14	Evaluation Function for Shift Invariant Auto-encoder
85.	2016/09/09	コミュニケーションにおける心理的情報を利用したメンタルケアロボット（口頭発表，一般）
86.	2016/09/03	アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識（口頭発表，一般）
87.	2016/08/04	Hand-Object Interaction Descriptor by Sparse Autoencoder without Inequality Constraint （ポスター）
88.	2016/06/10	RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持（ポスター）
89.	2016/06/10	オペレータブルイメージを用いた家庭向けロボットインタラクション（ポスター）
90.	2016/06/10	実機・シミュレーション間及び教室内外でシームレスなロボットプログラミング実験環境の構築（ポスター）
91.	2016/05/19	術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発（口頭発表，一般）
92.	2016/05/13	3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起（ポスター）
93.	2016/05/13	RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持（ポスター）
94.	2016/05/13	画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測（ポスター）
95.	2016/03/15	3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起（ポスター）
96.	2016/03/15	画像の局所特徴量に基づく部分隠蔽と多種混在状況に対応した医薬品計数手法（ポスター）
97.	2016/03/15	結紮手技訓練システムのための荷重計測方法の提案（ポスター）
98.	2016/03/08	会話の均衡を保つ採点モデルの提案とシミュレーション（口頭発表，一般）
99.	2016/02/25	A Co-located Meeting Support System by Scoring Group Activity using Mobile Devices
100.	2016/02/19	Construction of Latent Descriptor Space of Hand-Object Interaction
101.	2016	RGB-D画像センサを用いた結紮手技訓練システム
102.	2015/11/06	ノンバーバル情報の視覚化を用いた対面コミュニケーション支援の動向
103.	2015/11/02	ScoringTalk and WatchingMeter: Utterance and Gaze Visualization for Co-located Collaboration
104.	2015/11/02	ScoringTalk: A Tablet System Scoring and Visualizing Conversation for Balancing of Participation （口頭発表，一般）
105.	2015/10/30	Augmented Reality in Musical Expression Systems
106.	2015/10/10	リハビリテーションの定量的評価のための親指先可動範囲の3次元計測
107.	2015/10/10	結紮訓練時の結紮対象にかかる負荷力計測方法の検討
108.	2015/10/08	ゲーム化によるコミュニケーション支援
109.	2015/09/25	音楽表現活動における拡張現実感に関する一考察
110.	2015/09/11	Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation
111.	2015/09/11	Validation of Knot-Tying Motion by Temporal-Spatial Matching with RGB-D Sensor for Surgical Training
112.	2015/09/04	ロボットプログラミング授業における教室内外でシームレスな実験環境の構築
113.	2015/07/27	階層型イベント検知に基づく人と物の関わりのロギングシステム
114.	2015/07/27	手術プロセスに基づくVR腹腔鏡下手術訓練時の熟練者・初心者のアイハンドコーディネーション分析
115.	2015/05/18	Temporal-Spatial Validation of Knot-Tying Procedures Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation
116.	2015/05/17	ハンドアームと自律走行車の連携による冷蔵庫への横付けと開扉動作の実装
117.	2015/05/17	パートナーロボットのための人物位置マッピングおよび発話センシングシステムの製作
118.	2015/05/17	手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた手の３D姿勢推定
119.	2015/05/17	人の行動をキーにした室内シーンロギングおよび検索インタフェース
120.	2015/05/17	人間行動に基づく室内シーンロギングシステムのためのネットワーク指向型センサ/ディスプレイ基盤
121.	2015/05/17	人物による物体移動の追跡を利用した物体アスペクトのモデリング
122.	2015/03/10	3-D手指姿勢推定のための掌の表裏識別に基づく左手右手の自動判別
123.	2015/03/10	階層型イベント検知に基づく人と物の関わり履歴の自動記録システム（口頭発表，一般）
124.	2015/03/10	顔の向きの履歴を可視化するタブレットシステムの試作と心理ゲームへの応用（ポスター）
125.	2015/03/05	ScoringTalk: 発話量の可視化と採点に基づき発話機会を調整するタブレットシステム（ポスター）
126.	2014/11/08	VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク
127.	2014/10/16	Tablet System for Sensing and Visualizing Statistical Profiles of Multi-Party Conversation （ポスター）
128.	2014/10/16	Temporal-Spatial Validation of Knot-tying Motion Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation （口頭発表，一般）
129.	2014/10/04	手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた親指の3D稼働領域計測
130.	2014/10/04	手術手技訓練における糸結び手技のRGB-Dセンサを用いた良否評価
131.	2014/10/04	腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討
132.	2014/09/13	VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析
133.	2014/09/04	人つながり支援のための人物位置の実時間マッピングに基づくロボットナビゲーション
134.	2014/08/24	Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms
135.	2014/07/31	A study on recognizing surgical processes from　training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support
136.	2014/07/29	Joint特徴に基づく手と物体の関係性記述を用いた把持状態の検出
137.	2014/07/29	手術手技訓練のためのSHOT特徴量を用いた糸結び動作の識別とフレーム単位の評価（ポスター）
138.	2014/02/27	タブレット PC の前背面カメラを活用した AR による会話特徴量の可視化
139.	2014/02/27	拡張現実感のユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームのオプションのリデザイン
140.	2013/12/05	拡張現実感によるユーザ別情報提示に基づいた不完全情報ゲームのリデザインへの偶然性の導入
141.	2013/12/05	人の動作と物体の関連性に着目した室内シーン変遷のロギングシステム
142.	2013/11/18	プレイヤーのゲーム経験を豊かにすることを目的としたユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームのリデザイン
143.	2013/11/18	局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出
144.	2013/11/08	拡張現実感のユーザ別情報提示に基づくトランプゲームの戦術性拡張
145.	2013/10/31	A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System
146.	2013/10/31	Detection of hand grasping an object from complex background based on machine learning co-occurrence of local image feature （ポスター）
147.	2013/09/26	拡張現実感によるユーザ別情報提示に基づく不完全情報ゲームへの戦術性導入
148.	2013/07/29	局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出
149.	2013/06/04	ロボットによる説得対話のための翻意を扱う知識状態モデル
150.	2013/05/22	必要モータ電圧の予測に基づくマニピュレータのセンサレス衝突検出
151.	2013/05/20	Construction of General HMMs from a Few Hand Motions for Sign Language Word Recognition （ポスター）
152.	2013/03/15	手話認識のための距離情報を用いた隠蔽を含んだ顔・手領域抽出
153.	2013/02/28	競争型トランプゲームに偶然性と戦略性を付与するための攪乱のデザイン
154.	2012/12/18	多様な見え変化を許容した物体持ち込み・持ち去り履歴ロギングシステム
155.	2012/12/06	パートナーロボット視点からの観察による人・物体関連シーンの抽出
156.	2012/11/11	Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Classification Tree Trained with Variations of Appearances
157.	2012/10/29	Augmented Reality Card Game based on User-specific Information Control
158.	2012/10/16	A Partner Robot Watching User’s Daily Activities
159.	2012/09/27	テーブルトップ型拡張現実感における情報の様態に着目した被操作物体環境",
160.	2012/06/12	情報の遮蔽に起因する集団内齟齬を解消する自動発話生成（ポスター）
161.	2012/03/26	ARのユーザ別提示情報調整機能を活かしたカードゲームシステム（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
162.	2012/03/20	作文における論理構造組み立て支援インタフェース
163.	2011/10	A Gesture Interface for Indoor Scene Monitoring System based on 3D Shape and Skeleton （口頭発表，一般）
164.	2011/10	Automatic Generation of Training Samples for Sign Language Recognition （口頭発表，一般）
165.	2011/10	Estimation of HMM with Topology Reflecting Various Motions for Sign Language Recognition
166.	2011/10	Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Decision Tree Trained with Variations of Appearances （口頭発表，一般）
167.	2011/09	ジェスチャインタフェースの過去・現在・未来（ポスター）
168.	2011/09	見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定（ポスター）
169.	2011/09	部分検出用SVM の組み合わせに基づく任意の部分隠蔽を許容する手検出法（ポスター）
170.	2011/07	手話認識のための動き特徴に基づく学習データの自動合成
171.	2011/06	ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略
172.	2010/10/08	Hand Shape Detection and Classification Based on Co-occurrence of Partial Local Contour （口頭発表，一般）
173.	2010/10/08	Topic Selection for Interactive Robot Based on Knowledge Estimation by Bayesian Network （口頭発表，一般）
174.	2010/07/28	手の動きと形を用いた動作分割による手話認識（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
175.	2010/07/28	輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
176.	2010/06/10	輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
177.	2009/09/24	Interactive inquiry of indoor scene transition with awareness and automatic correction of mis-understanding （ポスター）
178.	2009/07/20	屋内シーン変遷の対話的検索における検索の成否に基づく誤認識の発見と変遷系列の自動訂正（口頭発表，一般）
179.	2009/07/20	手話認識のための見えの学習による手領域検出と形状識別（口頭発表，一般）
180.	2009/03/17	屋内シーン変遷の対話的検索システムにおける誤解釈の自発的発見及び訂正（ポスター）
181.	2009/03/17	画像処理による手話認識のための手形状識別（ポスター）
182.	2009/03/17	作業頻度に基づく印象深度を考慮したファイル検索システム（ポスター）
183.	2009/03/10	画像認識と音声対話による冷蔵庫内の食品管理システム（ポスター）
184.	2009/02	Estimation of HMM Topology for Sign Language Recognition （ポスター）
185.	2008/12/15	Toward Volume-Based Haptic Collaborative Virtual Environment with Realistic Sensation （ポスター）
186.	2008/12/08	Automatic Generation of HMM Topology for Sign Language Recognition （ポスター）
187.	2008/12/08	Image-Based Automatic Detection of Indoor Scene Events and Interactive Inquiry （ポスター）
188.	2008/12/04	画像に基づく屋内シーン変遷の自動検知と対話的イベント検索システム（ポスター）
189.	2008/12/03	知識状態差動型対話ロボットによるユーザに適応した話題選択と齟齬解消発話の発現（ポスター）
190.	2008/11/06	Classification of Hand Shape with Similar Contour for Sign Language Recognition （ポスター）
191.	2008/11/06	Motion Segmentation Using Hand Movement and Hand Shape for Sign Language Recognition （ポスター）
192.	2008/09/01	手話認識のためのHMM構造の自動生成（ポスター）
193.	2008/07/29	把持パターン画像の学習に基づく欠損画素復元と物体認識（ポスター）
194.	2008/03/28	冷蔵庫内の食品管理システム（ポスター）
195.	2008/01/23	Estimation of friction characteristics with Haptic Vision （ポスター）
196.	2008/01/23	Image-Based Automatic Detection of Indoor Scene Events and Interactive Inquiry （ポスター）
197.	2007/11	Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering （ポスター）
198.	2007/10	Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility （ポスター）
199.	2007/09/03	ＨＭＭを用いた手話認識のための学習データの自動合成（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
200.	2007/07/30	画像に基づく部屋内シーン変遷の自動検地と対話的イベント検索システム（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
201.	2007/07/30	手話認識のための状態遷移構造推定（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
202.	2007/07/30	複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定（シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
203.	2007/06	Object Recognition by Observing Grasping Scene （ポスター）
204.	2007/03	ゴルフスイング診断のための特徴抽出
205.	2007	Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM （ポスター）
206.	2007	Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility For Mobile Robot （ポスター）
207.	2007	ＨＭＭを用いた手話認識のための学習データの自動合成（ポスター）
208.	2007	画像に基づく部屋内シーン変遷の自動検知と対話的イベント検索システム（ポスター）
209.	2007	手話認識のための状態遷移構造推定（ポスター）
210.	2007	体ジェスチャの画像計測手法とその応用（ポスター）
211.	2007	複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定（ポスター）
212.	2006/12	部屋内シーン変遷の自動管理システム（ポスター）
213.	2006/11/09	サービスロボットのためのインタラクティブビジョン
214.	2006/10	Strategy for Displaying the Recognition Result in Interactive Vision （ポスター）
215.	2006	Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility （ポスター）
216.	2006	ハプティックビジョンに基づく摩擦係数推定（口頭発表，一般）
217.	2006	隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成（ポスター）
218.	2006	三眼ステレオカメラを用いた手話認識のための手の形状の取得（口頭発表，一般）
219.	2006	照合の誤り予測と見え変化の学習に基づく複雑背景下での手指形状推定（ポスター）
220.	2006	対話とジェスチャインターフェースに基づく部屋内シーン変遷問い合わせシステム（ポスター）
221.	2006	対話型ロボットインターフェースのためのユーザー-ロボット間の知識状態差異に基づく話題選択と追従（ポスター）
222.	2006	部屋内シーン変遷の自動管理システム（口頭発表，一般）
223.	2006	複数の認識エンジンを併用したビデオ操作支援システム（口頭発表，一般）
224.	2005/12	インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための手法（ポスター）
225.	2005/12	対話機能を備えたパーソナルサービスロボットの開発 -- 多種センサ情報に基づく物体操作 -- （ポスター）
226.	2005/07	Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定（ポスター）
227.	2005/07	ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング（ポスター）
228.	2005/07	対話を用いた物体認識のための候補選択戦略（ポスター）
229.	2005/05	Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions （ポスター）
230.	2005/03/21	隠蔽と障害物の大きさを考慮した障害物存在確率地図の作成（口頭発表，一般）
231.	2005/02	対話を用いた物体認識のための候補選択戦略（ポスター）
232.	2005	サービスロボットのためのインタラクティブビジョン（ポスター）
233.	2005	サービスロボットのための物体情報の対話的教示（ポスター）
234.	2005	手話のHMM作成のための状態分割（ポスター）
235.	2005	遷移ネットワークに基づく複雑背景下での手指ジェスチャの認識（ポスター）
236.	2005	動画像を用いた手指の三次元形状の推定（ポスター）
237.	2004	3-D Hand Posture Recognition by Training Contour Variation （ポスター）
238.	2004	Hand Shape Estimation under Complex Backgrounds for Sign Language Recognition （ポスター）
239.	2004	HMMを用いた手話単語の認識（ポスター）
240.	2004	Online Learning of Color Transformation for Interactive Object Recognition under Various Lighting Conditions （ポスター）
241.	2004	Recognizing Multiple Persons Using Multiple Cameras （ポスター）
242.	2004	ロボットに対する認識を要する作業のインタラクティブ教示（ポスター）
243.	2004	隠蔽と障害物の大きさを考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成（ポスター）
244.	2004	手話認識のための動画像を用いた複雑背景における手指形状推定（ポスター）
245.	2004	濃淡画像からの安定特徴を用いた顔の検出（ポスター）
246.	2003	A Service Robot with Interactive Vision - Object Recognition Using Dialog with User - （ポスター）
247.	2003	Object Recognition in Various Lighting Conditions （ポスター）
248.	2003	手話認識のための画像に基づく非接触手指形状計測（ポスター）
249.	2003	複数カメラによる複数人物の認識（ポスター）
250.	2002	Complex Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model （ポスター）
251.	2002	Detection of Faces of Various Directions in Complex Backgrounds （ポスター）
252.	2002	Extraction of Hand Features For Recognition of Sign Language Words （ポスター）
253.	2002	Hand Shape Estimation Using Sequence of Multi-Ocular Images Based on Transition Network （ポスター）
254.	2002	Object Recognition by Supported by User Interaction for Service Robots （ポスター）
255.	2002	Object Recognition Supported by User Interaction for Service Robots （ポスター）
256.	2002	Two-Hand Gesture Recognition Using Coupled Switching Linear Model （ポスター）
257.	2001	Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs （ポスター）
258.	2001	Complex Hand-Gesture Recognition Using Active Contour and Switching Linear Model （ポスター）
259.	2001	Intelligent wheelchair observing the faces of both user and pedestrians （ポスター）
260.	2001	Probabilistic Method of Real-Time Person Detection Using Color Image Sequences （ポスター）
261.	2001	Real-time 3-D Hand Posture Estimation based on 2-D Appearance Retrieval Using Monocular Camera （ポスター）
262.	2001	Recognition Of Shape-Changing Hand Gestures Based On Switching Linear Model （ポスター）
263.	2000	3-D Hand Posture Estimation by Indexing Monocular Silhouette Images （ポスター）
264.	2000	Face Detection and Face Direction Estimation using Color and Shape Features （ポスター）
265.	2000	Hand Posture Estimation by Combining 2-D Appearance-based and 3-D Model-based Approaches （ポスター）
266.	2000	Hand Shape Estimation Using Image Transition Network （ポスター）
267.	2000	Human-robot interface based on speech understanding assisted by vision （ポスター）
268.	2000	Intelligent Wheelchair Moving among People Based on Their Observations （ポスター）
269.	2000	Interactive Gesture Interface for Intelligent Wheelchairs （ポスター）
270.	2000	Model Adaptation and Posture Estimation of Moving Articulated Objects Using Monocular Camera （ポスター）
271.	2000	Recovery of Human Postures Using Robust Dynamic Calibration （ポスター）
272.	2000	Speech and Gesture Based Interface Using Context and Visual Information （ポスター）
273.	2000	Understanding and Learning of Gestures through Human-Robot Interaction （ポスター）