研究者学術情報データベース

シマダ　ノブタカ
島田　伸敬
SHIMADA Nobutaka

所属情報理工学部情報理工学科

職名教授

科学研究費助成事業
1.	2024/04/01 ～ 2027/03/31	時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御 │ 基盤研究(B) (キーワード：食品把持, 粒状食材, 画像認識, 視触覚統合モデリング, 深層機械学習)
2.	2021/04 ～ 2024/03	指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業－ハンド表面の分布荷重の統合－ │ 基盤研究(C)
3.	2018/04 ～ 2021/03	指使いの視触覚統合プロセスモデリングに基づく硬軟物操りの創発型制御 │ 基盤研究(B)
4.	2015/04 ～ 2018/03	指使いの自動プロセスモデル解析に基づく緻密手作業のロボットハンド模倣 │ 基盤研究(B)
5.	2012 ～ 2015/03	指使いの観察によるモノの機能分類能力の創発 │ 基盤研究(C)
6.	2006 ～ 2008	人間・物体間インタラクションの理解に基づく動作と物体の自動認識 │ 基盤研究(B)
7.	2002 ～ 2003	複雑背景下における種々の方向を向いた人の顔の検出と識別 │ 若手研究(B)
8.	1998 ～ 1999	複数カメラによる注視と分散視のモード選択に基づく視覚情報の不確かさを考慮した監視 │ 特別推進研究