研究者学術情報データベース

シライ　ヨシアキ
白井　良明
SHIRAI Yoshiaki

所属総合科学技術研究機構

職名上席研究員

論文
1.	2015	Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms │ Lecture Notes in Computer Science │ 8869,3-14 (共著)
2.	2014/10	Dynamic analysis of a needle insertion for soft materials: Arbitrary Lagrangian-Eulerian-based three-dimensional finite element analysis │ Computer in Biology and Medicine │ 53 (1),27-42 (共著)
3.	2013/01	HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割 │ ヒューマンインタフェース学会論文誌 │ 15 (1),85-94 (共著)
4.	2012/11	ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムとグラフカットに基づく人体シルエット抽出 │ 電気学会論文誌 │ 132 (11),1840-1846 (共著)
5.	2011/11	カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼鏡によるロボットのナビゲーション │ ロボット学会誌 │ 29 (9) (共著)
6.	2008/09	手話認識のためのHMM構造の自動生成 │ ヒューマンインタフェースシンポジウム2008 │ ,pp.915-922(2008) (共著)
7.	2008/03	複雑背景下におけるモデルの照合誤りを考慮した手指形状推定 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol.J91-D (No.3),pp.784-792 (共著)
8.	2007/11	Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering │ Proc. of Asian Conf. on Computer Vision (ACCV) │ ,pp.596-607 (共著)
9.	2007/10	Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility for Mobile Robot │ Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2007 │ (共著)
10.	2007/05	Probabilistic Map Building Considering Sensor Visibility │ in Proc. of the 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) │ (vol. 1),pp. 200-206 (共著)
11.	2007	Adaptive Visual Gesture Recognition for Human-Robot Interaction │ Malaysian Joutnal of Computer Science │ Vol.20 (No.1),pp.23-34 (共著)
12.	2007	Adaptive Visual Gesture Recognition for Human-Robot Interaction Using Knowledge-based Software Platform │ International Journal of Robotics and Autonomous Systems │ Vol.55 (No.8),pp.643-657 (共著)
13.	2007	Automatic Diagnosis System of Golf Swing │ Proc. 3rd Congres on Sports Technology, │ ,pp. 271～276 (共著)
14.	2007	SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 25 (No. 5),pp. 792-798 (共著)
15.	2007	センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.25 (No.04),pp.148-158 (共著)
16.	2007	手話認識のための複雑背景下で高速に運動する手指の形状推定 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol.J90-D (No.3),pp.617-627 (共著)
17.	2007	旋回中の監視カメラで撮影した画像からの高速な侵入者検知 │ 電気学会論文誌、電子・情報・システム部門誌C │ Vol. 127 (No.3),pp. 359-366 (共著)
18.	2006/10	Panoramic View-Based Navigation in Outdoor Environments Based on Support Vector Learning │ Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems │ ,pp. 2303-2307 (共著)
19.	2006/08	estimation of Ball Route under Overlapping with Players and Lines in Soccer Video Image Sequence │ Proc. the 18th Int. Conf. on Pattern Recognition, │ ,pp. 359-362, (共著)
20.	2006	Adaptive robot speed control by considering maps and motion uncertainty │ Robotics and Autonomous Systems │ Vol.54 (No. 2),pp.110-117 (共著)
21.	2006	Adaptive robot speed control by considering maps and motion uncertainty │ Robotics and Autonomous Systems │ Vol.54 (No. 2),pp.110-117 (共著)
22.	2006	Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM │ Proc. 10th International Conference on Compters Helping People with Special Needs │ ,pp.623-626 (共著)
23.	2006	Ball Route Estimation in Broadcast Soccer Video │ Proceedings of ECCV-2006 Workshop on Computer Vision Based Analysis in Sport Environments", │ ,pp26--37, (共著)
24.	2006	Gesture-Based Human-Robot Interaction Using a Knolwdge-Based Software Platform │ International Journal of Industrial Robots │ Vol.33 (No.1),pp.37-49 (共著)
25.	2006	Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions │ IEICE Trans. on Info. and Sys. │ Vol.E89-D (No.7),pp.2157-2163 (共著)
26.	2006	Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions │ IEICE Trans. on Info. and Sys. │ Vol.E89-D (No.7),pp.2157-2163 (共著)
27.	2006	サービスロボットのためのインタラクティブビジョン │ 情報処理学会論文誌、コンピュータビジョンとイメージメディア │ Vol. 47 (No. SIG15(CVIM 16),),pp.1-9 (共著)
28.	2006	地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 24 (No. 1),pp. 47-55 (共著)
29.	2006	地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における移動ロボットの適応的速度制御 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 24 (No. 1),pp. 47-55 (共著)
30.	2005	Knowledge-based Person-centric Human-robot Interaction by Means of Gestures, │ Information Technology Journal, Asian Network for Scientific Information │ (Vol. 4(4)),pp. 496-507 (共著)
31.	2005	季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション, │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 23 (No. 1),pp. 75-83 (共著)
32.	2005	対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J88-D2 (No.5),pp.886-896 (共著)
33.	2005	不確かさを考慮した複数のスキャンマッチング結果の統合による移動ロボットの移動量推定 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 23 (No. 2),pp. 263-271 (共著)
34.	2005	輪郭の変形の学習による3-D手指姿勢の認識 │ 電子情報通信学会論文誌 │ D-II, Vol.J88, (No.8),pp.1643-1651 (共著)
35.	2004	対話を用いた物体認識のための照明変化への適応 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol.J87 (No.2),629-638 (共著)
36.	2003	Look where your're going: A robotic wheelchair based on the integration of human and environmental observations │ IEEE Robotics and Automation Magazine │ Vol.10, (No.1),pp.26-34 (共著)
37.	2003	Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Swithing Linear Model │ IEICE Trans. on Info. and Sys │ Vol.E86-D, (No.8),pp.1416-1425 (共著)
38.	2003	サービスロボットのための対話システム. │ システム制御情報学会誌 │ Vol. 16 (4),174-182 (共著)
39.	2003	全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 21, (No.6),690-696 (共著)
40.	2002	A Service Robot Acting by Occasional Dialog -- Object Recognition Using Dialog with User and Sensor-Based Manipulation --. │ J. of Robotics and Mechatronics │ Vol. 14 (2),124-132 (共著)
41.	2002	An Active Vision System for On-line Traffic Sign ecognition │ IEICE Trans. on Information and Systems │ Vol. E85-D (No. 11),pp. 1784-1792 (共著)
42.	2002	Autonomous Visual Navigation of a Mobile Robot Using a man-Guided Experience │ Robotics and Autonomous Systems │ Vol. 40, (Nos. 2-3),pp. 121-130 (共著)
43.	2002	On-line Extraction of Stable Visual Landmarks for a Mobile Robot with Stereo Vision │ Advanced Robotics │ Vol.16 (8),701-719 (共著)
44.	2002	Probabilistic Uncertainty Modeling of Obstacle Motion for Robot Motion Planning │ J. of Robotics and Mechatronics │ Vol. 14 (No. 4),pp. 534-541 (共著)
45.	2002	Recognition of Shape-Changing Hand Gestures │ IEICE Trans. on Info. and Sys. │ Vol. E85-D-II (8),1291-1299 (共著)
46.	2002	Towards Vision-Based Intelligent Navigator: Its Concept and Prototype │ IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems │ Vol.3, (No.2),pp.136-146 (共著)
47.	2002	案内ロボットのための障害物回避と誘導 │ FIT2002(情報技術レターズ) │ LI-11 (1),145-146 (共著)
48.	2002	遷移ネットワークに基づく多視点画像時系列からの手指形状推定 │ 電子情報通信学会論文誌 D-II │ Vol. J85-D-II (No. 8),pp. 1291-1299 (共著)
49.	2002	知的車椅子のための歩行者の観察に基づく衝突回避 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 20 (No. 2),pp. 206-213 (共著)
50.	2002	複雑背景における人の追跡 │ 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア │ Vol. 43 (SIG4),33-42 (共著)
51.	2002	複雑背景における人の追跡， │ 情報処理学会論文誌、コンピュータビジョンとイメージメディア │ ,Vol. 43, No. SIG4, pp. 33-42 (単著)
52.	2001/04	雑踏における複数歩行者の追跡 │ システム制御情報学会論文誌 │ 第14巻 (第4号),180-185 (共著)
53.	2001	道路シーンの視覚認識に基づく運転支援システム │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 19 (No.5),603-611 (共著)
54.	2001	誘導による移動経験に基づく視覚移動ロボットの自律走行 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 19 (No. 8),1003-1009 (共著)
55.	2000	A Method of Planning Movement and Observation for a Mobile Robot Considering Uncertainties of Movement, Visual Sensing, and a Map │ JSME International Journal: C │ Vol. 43 (2),415--422 (共著)
56.	2000	オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡 │ ロボット学会誌 │ Vol.18 (4),521-528 (単著)
57.	2000	プラニングと行動の一貫性に基づく移動ロボットのプラニングと行動の並列スケジューリング │ 人工知能学会誌 │ vol.15 (6),588-596 (共著)
58.	2000	解像度制御を用いたステレオ視による複雑な物体シーンの記述作成 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.17 (3),380-388 (共著)
59.	2000	人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習 │ ロボット学会誌 │ Vol.18 (4),590-599 (共著)
60.	1999	オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.17 (7),959-965 (共著)
61.	1999	オプティカルフローと距離情報に基づく3次元運動する人間の追跡 │ 電子情報通信学会論文誌 │ vol.J82-D-II (8),1252-1261 (共著)
62.	1999	ユーザの位置の拘束のないジェスチャによるヒューマンインタフェース │ 情報処理学会論文誌 │ Vol.40 (2),556-566 (共著)
63.	1999	移動と観測と地図の不確かさを考慮したロボットの最適行動プラニング │ 日本機械学会論文集 │ C編65 (629),130-137 (共著)
64.	1999	顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.17, (No.3,),423-431 (共著)
65.	1999	動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J83-D-II (3),977-987 (共著)
66.	1999	白井: オクルージョン情報を利用したオクルージョンエッジのステレオ対応付け │ 日本ロボット学会誌 │ Vol. 17 (2),218-226 (共著)
67.	1999	非一様テクスチャを有する物体群画像からのWavelet階層化を用いた品質推定 │ 電学論D │ vol.D-119 (1),67-74 (共著)
68.	1999	不確かさを考慮した観測位置と移動のオンライン計画手法 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.17 (8),1107-1113 (共著)
69.	1998	Active Sensor Fusion for Collision Avoidance in Behavior-Based Mobile Robot │ IEICE Trans. on Inf. \& Syst │ vol.E81-D (5),448-456 (共著)
70.	1998	Robust Visual Tracking by Integrating Various Cues │ IEICE Trans. on Inf. \& Syst │ vol.E81-D (9),951-958 (共著)
71.	1998	プラニングコストと不確かさを考慮した移動ロボットの視覚と行動のプランニング │ 人工知能学会誌 │ vol.13 (4),588-596 (共著)
72.	1998	緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定 │ 電子情報通信学会論文誌, D-II │ vol.J81-D-II (1),45-53 (共著)
73.	1998	選択的自己抑制学習による非一様テクスチャ画像からの物体群の品質推定 │ 信学論D-II │ vol.J81-D-II (9),2120-2129 (共著)
74.	1998	不確実性を考慮した道路交差点シーン解釈のための注視行動の決定 │ Vol.16 (3),345-352 (共著)
75.	1997	Vision-Motion Planning for a Mobile Robot under Uncertainty │ Int. J. of Robotics Research │ Vol.16 (6),806-825 (共著)
76.	1997	エネルギー最小化原理を利用した角膜内皮細胞の抽出， │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J80-D-2 (7),105-1711 (共著)
77.	1997	オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動物体の追跡 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.15 (1),103-108 (共著)
78.	1997	オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡， │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J80-D-II (6),1530-1538 (共著)
79.	1997	局所視差ヒストグラムを用いた三眼立体視による重機検出システム │ 電気学会論文誌C │ Vol.117 (10),1418-1424 (共著)
80.	1997	固有空間解析に基づく移動ロボットの位置認識, │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J80-D-2 (6),1502-1511 (共著)
81.	1997	認識の信頼性を考慮した屋外シーンの解釈 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J80-D-2 (6),1493-1501 (共著)
82.	1997	複雑変動背景下における移動物体の検出 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J80-D-2 (5),1086-1095 (共著)
83.	1996	MDL-Based Segmentation and Motion Modeling in a Long Image Sequence of Scene with Multiple Independently Moving　Objects │ IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence │ Vol.18 (1),58-64 (共著)
84.	1996	Vision-Based Human Interface System with World-Fixed and Human-Centered Frames Using Multiple View Invariance │ vol.E79-D (6),799-807 (共著)
85.	1996	確率に基づく照合を用いた画像からの手指の3次元姿勢推定 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J79-D-2 (7),1210-1217 (共著)
86.	1996	正規化した明度情報を利用したオクルージョン境界のステレオ対応付け │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.14 (7),1026-1032 (共著)
87.	1995	M: Motion Description and Segmentation of Multiple Moving Objects in a Long Image Sequences │ IEICE Trans. on Information and Systems │ vol. E78-D (3),277-289 (共著)
88.	1995	ステレオ視におけるあいまいな対応づけのモデリングとあいまいさ解消のための視点選択 │ ロボット学会誌 │ Vol.13,1222-1230 (共著)
89.	1995	注視・ズームを用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化 │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.13 (7),963--970 (共著)
90.	1995	複数視点からのコニックを基準にした不変量を用いた物体認識 │ 情報処理学会論文誌 │ Vol.36 (10),2286-2294 (共著)
91.	1994	Extraction of texture elements from images of shaded scenes │ Vision and Pattern Recognition │ Vol.26 (8) (共著)
92.	1994	Segmentation based on accumulative observation of apparent motion in long image sequences │ IEICE Trans. on Info rmation and Systems │ vol.E77-D (6),694-704 (共著)
93.	1994	カメラの回転制御を伴う運動の追跡に関する一提案 │ 計測自動制御学会論文集 │ Vol.30 (7),811-818 (共著)
94.	1994	デッドレコニングおよび視覚認識の不確かさを考慮して移動ロボットを最適に誘導する手法 │ 日本機械学会論文集C編 │ Vol.61 (58),145-151,1995-1 (共著)
95.	1994	異種視覚センサ情報処理の中間結果の融合による画像理解 │ ロボット学会誌 │ Vol.12 (5),700-707 (共著)
96.	1994	移動ロボットの最適な案内地図の自動生成 │ 日本機械学会論文集C編 │ Vol.59 (563),1968-1975,1993-7 (共著)
97.	1994	弱一様乱反射仮定による一般化円筒(SHGC)の形状及び姿勢の決定 │ 電子情報通信学会論文誌 │ vol.J77-D-2 (7),1226-1235 (共著)
98.	1993	Detecting multiple rigid imagemotions from an optical flow field obtained with multi-scale,multi-orientation filters, │ IEICE Trans. on Information and Systems │ vol.E76-D (10),1253-1262 (共著)
99.	1993	Integration of Color and Range Data for Three-Dimensional Scene Description │ IEICE Trans │ Vol. E76-D (4),501k-506 (共著)
100.	1993	Scene Interpretation with Multi-Parameter Default Models and Qualitative Constraints, │ IEICE Trans. Inf. \& Syst │ Vol.E76-D (12),1510-1520 (共著)
101.	1993	エッジの対応にもとづくステレオカメラのセルフキャリブレーション │ 日本ロボット学会誌 │ Vol.11 (2),227-234 (共著)
102.	1993	移動ロボットの最適な案内地図の自動生成 │ 日本機械学会論文集C編 │ Vol.59 (563),1968-1975 (共著)
103.	1993	解析信号化した画像の時空間フィルタリングによる運動の抽出と追跡 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J76-D-2 (6),1149-1158 (共著)
104.	1993	弱一乱反射仮定による筒状物体の形状 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.j76-D-2 (8),1637-1646 (共著)
105.	1993	色，位置，輝度こう配に基づく領域分割による2次元動き推定 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J76-D-II (11),2324-2332 (共著)
106.	1993	色，位置，輝度こう配に基づく領域分割による2次元動き推定 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.J76-D-II (11),2324-2332 (共著)
107.	1993	動き情報に基づくエッジセグメントの最適分割 │ 電子情報通信学会論文誌 │ Vol.j76-D-2 (8),1544-1553 (共著)
108.	1992	クラスタリングから得られる領域の記述に基づく動的な領域抽出 │ 電子情報通信学会 │ J75-D-2 (7),1111-1119 (共著)
109.	1992	単一カラー画像から得られる3次元情報を利用したシーンの解釈 │ 電子情報通信学会 │ J75-D-2 (11),1839-1847 (共著)
110.	1992	不確かさを考慮した視覚と行動のプランニング │ 人工知能学会誌 │ vol.7 (5),850-861 (共著)
111.	1991	Building a 3-D World Representation │ for Dynamic Scenes from Range Image Sequences, IEICE Trans │ Vol. E 74 (No. 10) (共著)
112.	1991	信頼性の高い対応を優先した多段階ステレオ法 │ 電子情報通信学会 │ J74-D-2 (7),918-925 (共著)
113.	1990	マルチセンサ情報を動的に統合することによる道路シーンの解釈とモデリング │ 情報処理学会論文誌 │ 31, 12,,1743-1754 (共著)
114.	1989	環境モデルに基づくハンドアイシステムの照明設定プラニング │ 日本ロボット学会誌 │ (7，［3］),130-140 (共著)