研究者学術情報データベース

マツオ　タダシ
松尾　直志
MATSUO TADASHI

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学会発表
1.	2020/03/03	オペラブルリアリティ：棚内物体の仮想操作インタフェース (2020年電子情報通信学会総合大会)
2.	2019/11/19	食品工場における食品操作自動化のための深層学習を用いた画像処理 (SIPシンポジウム -食産業とIoT/ロボティクスが拓く、新たな潮流-)
3.	2019/11/05	Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network (The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019))
4.	2019/06/07	力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019))
5.	2019/02/21	Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters (The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019))
6.	2019/01/17	ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起 (パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU))
7.	2018/08/06	Auto-encoder for generating a transform invariant descriptor and transform parameters (The 21st Meeting on Image Recognition and Understanding)
8.	2018/06/13	Inference of Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor (The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE-ISIE2018))
9.	2018/03/02	手指リハビリテーションのための拇指先端可動域の非接触自動計測システム (コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会 (CVIM 211))
10.	2018/03/02	物体のパーツ形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定 (コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会 (CVIM 211))
11.	2018/02/21	Grasping Pattern Estimation Based on Cooccurrence of Object and Hand Shape (The 24th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2018))
12.	2017/12/22	物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017))
13.	2017/12/02	手指リハビリのための非接触かつ自動的な親指先可動範囲計測装置の開発 (第8回横幹連合コンファレンス)
14.	2017/12/02	対象の状態変化を伴う道具の操りプロセスの記述・想起・再現 (第8回横幹連合コンファレンス)
15.	2017/09/28	Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM (The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017 (ML-HLCR2017, IROS2017 Workshop))
16.	2017/09/26	Transform Invariant Auto-encoder (The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017))
17.	2017/08/10	LSTMを用いたシーンの変化を伴う物体使用手順の記述と想起 (第20回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017))
18.	2017/08/10	Segmentation based on Transform Invariant Auto-encoder (The 20th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2017))
19.	2017/03/21	深度画像を用いた観察による物体把持パタンのクラスタリングと推定 (パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU))
20.	2017/03/21	人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 (パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU))
21.	2017/02/02	Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors (The 23rd International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2017))
22.	2016/10/14	Evaluation Function for Shift Invariant Auto-encoder (IROS Workshop on Machine Learning Methods for High-Level CognitiveCapabilities in Robotics 2016 (ML-HLCR 2016))
23.	2016/08/04	Hand-Object Interaction Descriptor by Sparse Autoencoder without Inequality Constraint (The 19th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2016))
24.	2016/06/10	RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016))
25.	2016/06/10	実機・シミュレーション間及び教室内外でシームレスなロボットプログラミング実験環境の構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016))
26.	2016/05/13	3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起 (コンピュータビジョンとイメージメディア研究会)
27.	2016/05/13	RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持 (コンピュータビジョンとイメージメディア研究会)
28.	2016/03/16	3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起 (電子情報通信学会2016年総合大会)
29.	2016/03/16	結紮手技訓練システムのための荷重計測方法の提案 (電子情報通信学会2016年総合大会)
30.	2016/02/19	Construction of Latent Descriptor Space of Hand-Object Interaction (The 22nd Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016))
31.	2015	3-D手指姿勢推定のための掌の表裏識別に基づく左手右手の自動判別 (電子情報通信学会総合大会)
32.	2015	Extraction of Latent Descriptor of Hand-Object Interaction (第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015))
33.	2015	リハビリテーションの定量的評価のための親指先可動範囲の3次元的計測 (第3回看護理工学会学術集会)
34.	2015	手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた手の3D姿勢推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(ROBOMECH2015))
35.	2014	Joint特徴に基づく手と物体の関係性記述を用いた把持状態の検出 (第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014))
36.	2014	手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた親指の3D稼働領域計測 (第２回看護理工学会学術集会)
37.	2013	Construction of General HMMs from a Few Hand Motions for Sign Language Word Recognition (IAPR INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE VISION APPLICATION(MVA2013))
38.	2013	局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出 (Meeting on Image Recognition and Understanding 2013(MIRU2013))
39.	2013	局所特徴の位置関係の学習に基づく複雑背景下での把持状態の検出 (計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013(SSI2013))
40.	2013	手話認識のための距離情報を用いた隠蔽を含んだ顔・手領域抽出 (第186回情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM186))
41.	2012	Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Classification Tree Trained with Variations of Appearances (ICPR2012)
42.	2012	パートナーロボット視点からの観察による人・物体関連シーンの抽出 (ViEW2012)
43.	2012	多様な見え変化を許容した物体持ち込み・持ち去り履歴ロギングシステム (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門)
44.	2011	見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定 (第38回知能システムシンポジウム)
45.	2011	見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定 (第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011))
46.	2011	手話認識のための動き特徴に基づく学習データの自動合成 (第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011))
47.	2010	輪郭部分特徴の階層構造学習による三次元手指姿勢推定の高速化 (第16 回画像センシングシンポジウム(SSII2010))