研究者学術情報データベース

タカバ　キヨツグ
鷹羽　浄嗣
TAKABA Kiyotsugu

所属理工学部電気電子工学科

職名教授

学会発表
1.	2015/12/17	A dynamic protocol for local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation (IEEE 54th Conf. on Decision and Control (CDC2015))
2.	2015/12/01	ビヘイビアアプローチに基づくシステム制御理論 (SICEシステム・情報部門自律分散システム部会第57回研究会「大規模システムのダイナミクス予測と制御に向けて」)
3.	2015/11/15	出力制約を有する線形マルチエージェントシステムの分散協調制御 (第58回自動制御連合講演会)
4.	2015/11/14	斜面上の移動体のフォーメーション制御 (第58回自動制御連合講演会)
5.	2015/10/19	A thermal dynamic SOC estimator for lithium-ion batteries (2015 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC2015))
6.	2015/10/14	Synchronization of linear agents with sector-bounded input nonlinearities (15th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2015))
7.	2015/10/05	Accurate SoC estimation of lithium-ion batteries based on parameter-dependent state-space model (15th Int. Symp. on Communications and Information Technologies (ISCIT2015))
8.	2015/10/05	An accurate SOC estimation system for lithium-ion batteries by EKF with dynamic noise adjustment (15th Int. Symp. on Communications and Information Technologies (ISCIT2015))
9.	2015/08/27	Eigenvalue placement approach to synchronization of networked nonlinear oscillators (4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS2015))
10.	2015/07/13	Synchronization of linear agents with input nonlinearities (Workshop on Mathematical Systems Theory: From Behaviors to Nonlinear Control, dedicated to the 60th birthdays of Arjan van der Schaft and Harry Trentelman)
11.	2015/05/21	ビジュアルフィードバックに基づくクァッドコプターの高度制御 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15))
12.	2015/05/21	確率的に変動するネットワーク上のマルチエージェント系の同期 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15))
13.	2015/05/20	パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池のSoC推定 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15))
14.	2015/03/05	大規模プラントに対する分散協調制御について (第2回SICE制御部門マルチシンポジウム)
15.	2014/11/12	入力飽和を有する線形マルチエージェントシステムの同期：出力フィードバックの場合 (第57回自動制御連合講演会)
16.	2014/11/02	Robust synchronization over stochastically switching networks (46th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS'14))
17.	2014/10/22	Formation control of mobile robots with obstacle avoidance (14th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS2014))
18.	2014/07/10	Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation (21st Int. Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014))
19.	2014/05/22	障害物回避を考慮した移動ロボット群のフォーメーション制御 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14))
20.	2014/03/05	Synchronization of linear multi-agent systems under input saturation (第1回SICE制御部門マルチシンポジウム)
21.	2013/11/17	入力飽和を有するエージェント群の同期 (第56回自動制御連合講演会)
22.	2013/11/02	Synchronization over stochastically switching networks with imperfect prior information (45th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (SSS'13))
23.	2012/11/17	領域極配置に基づく非線形振動子ネットワークの同期化 (第55回自動制御連合講演会)
24.	2012/11/02	Output synchronization of passive agents over stochastically switching networks (44th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'12))
25.	2012/06/20	Robust synchronization of nonlinear agents over directed communication graph (6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2012))
26.	2012/05/22	時変なネットワーク上の平均合意問題 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会)
27.	2012/05/22	Robust synchronization of uncertain linear multi-agent systems (第56回システム制御情報学会研究発表講演会)