研究者学術情報データベース

マツノ　タカヒロ
松野　孝博
MATSUNO TAKAHIRO

所属理工学部ロボティクス学科

職名助教

学会発表
1.	2021/10/22	ブラッシング技能の視覚的フィードバックが可能な口腔ケアシミュレータ (第9回看護理工学会学術集会)
2.	2021/09/10	フードロボットチャレンジの試み (第39回日本ロボット学会学術講演会)
3.	2021/09/10	拮抗駆動式２リンク跳躍ロボットにおける接触モデルと跳躍動作の関係の数値解析 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
4.	2021/09/09	ソフトひずみセンサを用いたソフトグリッパの変形センシング (第39回日本ロボット学会学術講演会)
5.	2021/09/09	導電布を用いた近接・接触センサに基づく可変剛性リンクの圧力制御 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
6.	2021/04/12	Binding Hand Mechanism for an Aerial Working Robot (2021 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics)
7.	2021/04/12	Integration of a Conductive Fabric Based Proximity Sensor into Variable Stiffness Link with Two Axes and Two Links (2021 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics)
8.	2020/11/05	円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形形状解析 (日本ばね学会2020年度秋季ばね及び復元力応用講演会)
9.	2020/10/10	円形ソフトロボットにおける高度跳躍のための変形機構と弾性外殻構造 (第38回日本ロボット学会学術講演会)
10.	2020/10/10	静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定 (第38回日本ロボット学会学術講演会)
11.	2020/10/10	拮抗駆動式２リンク跳躍ロボットの跳躍シミュレーション (第38回日本ロボット学会学術講演会)
12.	2020/09/28	Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model (2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics)
13.	2020/09/28	Novel Quick Return Mechanism and Dish Shape Deformable Body Structure for Circular Jumping Robot (2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics)
14.	2020/05/15	Deformed Shape Optimization of a Circular Elastic Jumping Robot Using Genetic Algorithm (2020 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics)
15.	2020/05/15	Optimization of the Initial Deformed Shape of a Circular Elastic Jumping Robot (2020 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics)
16.	2019/09/06	ソフト力覚センサの形態学的設計 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
17.	2019/09/06	遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
18.	2019/06/07	力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築 (第7回看護理工学会学術集会)
19.	2019/05/22	Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin (2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation)
20.	2019/04/17	Numerical Analysis of Contact Area Influence in a Capacitive Soft Force Sensor (2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics)
21.	2019/01/14	Grasping Force Measurable Soft Finger Using Electro Conductive Material (2019 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration)
22.	2018/04/24	Estimating Deformation of a Thin Flexible Plate Using a Minimum Number of Angular Measurement (IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics)
23.	2018/04/04	Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement (2018 5th Int. Conf. on Chemical and Food Engineering)
24.	2017/12/12	Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns (IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration.)
25.	2017/07/14	Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn (IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)
26.	2016/11/04	板ばねとクリスティ-式サスペンションを用いた双方向安定性を有する定荷重機構の開発 (ばね及び復元力応用講演会)
27.	2016/10/13	Design of spring-suspended suction cup based on the air inflow change with inside negative pressure (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
28.	2016/10/13	Guide Rail Design for a Passive Suction Cup based Wall- climbing Robot (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
29.	2016/06/07	Real time prediction of suction cup's negative pressure decrement without previous measurement of air inflow speed (IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)
30.	2013/12/12	Study on Air Inflow of a Passive Suction Cup (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)
31.	2013/05/07	Development of a Suction Cup with a Disc Spring (IEEE International Conference on Robotics and Automation)