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カワムラ サダオ
川村 貞夫
KAWAMURA Sadao
所属
立命館グローバル・イノベーション研究機構
職名
教授
競争的資金等(科研費を除く)
1.
2019/07 ~ 2020/12/31
NEDO先導研究プログラム/新産業創出新技術先導研究プログラム/多能工ロボット実現のための機械的接触基盤ロボット技術開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究
2.
2018/12 ~
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤/サブテーマⅢ:Society 5.0実現のための社会実装技術/CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化 │ 競争的資金等の外部資金による研究
3.
2016/12/01 ~ 2019/03/31
研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)「視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用」 │ 競争的資金等の外部資金による研究
4.
2015/10/29 ~ 2016/03/31
研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)「視覚情報と関節角情報の統合によるキャリブレーションフリーなロボット運動制御の実用化」 │ 競争的資金等の外部資金による研究
5.
2013 ~ 2017
私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「次世代『里山・里海』化を推進する情報化機械システム基盤技術研究」 │ 競争的資金等の外部資金による研究
6.
2007 ~ 2008
私立大学学術研究高度化推進事業ハイテク・リサーチ・センター整備事業「人間の巧みさを実現するインテリジェント・シリコンシステムの研究」 │ 競争的資金等の外部資金による研究