研究者学術情報データベース

ナガイ　キヨシ
永井　清
NAGAI Kiyoshi

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

論文
1.	2023/03/13	歩行動作改善を目的としたニューロフィードバック型下肢注意機能訓練システム │ 第32回ライフサポート学会フロンティア講演会抄録集 │
2.	2022/09/05	上肢用エスコート型リハビリロボットにおけるユーザの安全性確保のための受動関節の役割 │ 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)講演論文集 │
3.	2022	Individual Optimal Attentional Strategy inMotor Learning Tasks Characterized by Steady-State Somatosensory and VisualEvoked Potentials │ Frontiers in Human Neuroscience │ 15 (784292)
4.	2021	"SSSEPを用いたニューロフィードバック型身体特異性注意訓練システムの開発 │ SOBIM2021 │ D4 (２)
5.	2021	リーチ動作を補助する上肢リハビリロボットの運動解析 │ RSJ2021 │ AC1J3 (02)
6.	2021	上肢リハビリテーションのためのセンサアームの提案 │ 2P2-D09
7.	2020	フィードバックに基づく成功経験がもたらす運動学習促進効果 │ 1C3-3
8.	2020	運動学習における注意適正個人差を反映する体性感覚・視覚野の応答特性 │ 2B4-3
9.	2019/09/02	状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法 │ 日本ロボット学会誌 │ 39 (7),645-652頁
10.	2019/06	外部制御PCの導入による産業用ロボットの応答特性整形 │ 日本ロボット学会誌 │ 37 (5),419-426頁
11.	2019	Top-down modulation of early sensory cortex responses characterizing individual optimal attentional strategy during motor task │ NEURO2019 │
12.	2018	定常状態視覚・体性感覚誘発電位を用いた運動中の注意適正判別手法の提案 │ バイオメカニズム学術講演会予稿集 │
13.	2017	Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance │ Proc. of ICORR2017 │ (pp),646-651頁
14.	2017	脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関す研究 │ ROBOMECH 2017 │
15.	2016/10	Configuration of redundant drive wire mechanisum using double actuator modules │ ROBOMECH Journal │ 3 (25),1-16頁
16.	2016/09	Kinematical and static force analysis on redundant drive wire mechanism with velocity constraint modules to reduce the number of actuators │ ROBOMECH Journal │ 3 (22),1-22頁
17.	2015/06	駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムの高精度制御のための運動学的冗長自由度の導入方法 │ 日本ロボット学会誌 │ 33 (5),87-94頁
18.	2015	Feasibility Study on EEG Driven Robotic System to Realize Efficient Stroke Rehabilitation │ Proc. of ICORR2015 │ (pp.),199-204頁
19.	2013	Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation towards Stroke Rehabilitation, │ Biosystems & Biorobotics │ ,569-573頁
20.	2012/01	エスコート型リハビリロボットの構造解析 │ 日本ロボット学会誌 │ 30 (1),53-61頁
21.	2012	A Feasible Study of EEG-driven Assistive Robotic System for Stroke Rehabilitation │ Proc. of 4th IEEE RAS & EMBS Int’l Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, │
22.	2011/11	複ワイヤ駆動方式を用いたパラレル・メカニズムの運動自由度解析 │ 日本ロボット学会誌 │ 29 (9),821-828頁
23.	2011/07	Advances in upper limb stroke rehabilitation: a technology push │ Medical & Biological Engineering & Computing │ 49 (10),1103-1118
24.	2011	コンプライアント動作生成のための冗長駆動関節の構成法 │ 第16回ロボティクスシンポジア │ (pp),475-480頁
25.	2010/07	仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル･メカニズムの開発 │ 日本ロボット学会誌 │ 28 (6),108-113頁
26.	2010	Design of Redundant Drive Joints with Double Actuation Using Spring in the Second Actuator to Avoid Excessive Active Torques │ Proc. of ICRA2010 │ (pp),805-812頁
27.	2005/12	組立用アクティブ・フレキシブル治具の開発(第１報)－平面対応型アクティブ・フレキシブル治具の試作－ │ 精密工学会誌 │ 70 (12),1563-1567頁
28.	2004/10	Force Analysis of Exoskeletal Robotic Orthoses for Judgment on Mechanical Safety and Possibility of Assistance │ Journal of Robotics and Mechatronics, Special Issue on Wearable Robot │ 16 (5),473-481
29.	2004/04	ハーモニックドライブを有するマニピュレータに対する飽和特性とディザを用いた力センサレス･コンプライアンス制御 │ 日本ロボット学会誌 │ 22 (3),353-360頁
30.	2004/04	二重十字構造に基づく小型6分力力覚センサの開発 │ 日本ロボット学会誌 │ 22 (3),361-369
31.	2003/09	Experimental Study on Adjustment of Assisting Functions of A Power Assistive Device for Independent Transfer │ International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems │ 4 (3),2-7頁
32.	2001/06	Learning While Doing: Practical Robotics Education │ IEEE Robotics and Automation Magazine │ 8 (2),39-43頁
33.	2000/12	パワーアシスト機能を有する福祉ロボット・アシスト機器の機構と制御 │ システム制御情報学会誌 │ 44 (12),688-695
34.	1998/05	立命館大学におけるロボット制御の実習教育 │ 日本ロボット学会誌 │ 16 (4),452-455
35.	1998	Development of an 8 DOF Robotic Orthosis for Assisting Human Upper Limb Motion │ Proc. of 1998 IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'98) │ vo.4 (pp),3486-3491頁
36.	1995/10	アーム・多指ハンド機構による把握と操り │ 日本ロボット学会 │ 13 (7),994-1005頁
37.	1995/01	Studies on Grasping and Manipulation by Robotic Multifingered Hands and Arm-Hand Systems（多指ロボットハンドとアーム・ハンドシステムによる把握と操りに関する研究） │
38.	1994/07	冗長マクロ・マイクロ・マスピュレータのインピーダンス制御 │ 日本ロボット学会誌 │ 12 (5),766-772
39.	1994/01	多指ハンドの動的操り･掴み制御 │ 計測自動制御学会論文集 │ 30 (1),39-47
40.	1993/10	操りと把握のための位置と力のハイブリッド制御 │ 日本ロボット学会誌 │ 11 (7),992-997頁
41.	1993/01	多指ハンドの適応把握 │ 日本ロボット学会誌 │ 11 (1),111-120
42.	1991/11	Analysis of Internal Force Effect in Parallel Manipulators │ Trans of the Society of Instrument and Control Engineers │ 27 (11),1266-1273頁
43.	1991/02	Manipulating and Grasping Forces in Manipulation by Multifingered Robot Hands │ IEEE Transactions on Robotics and Automation │ 7 (1),67-77頁
44.	1990	Analysis of Multi-fingered Grasping and Manipulation │ Dextrous Robot Hands (S. T. Venkataraman and T. Iberall Editors) │ ,187-208
45.	1989/10	多指ハンドによる対象物の把握と操りの力学 │ 日本ロボット学会誌 │ 7 (5),491-495頁
46.	1989	Dynamics and Stability in Coordination of Multiple Robotic Mechanisms │ The International Journal of Robotics Research │ 8 (2),44-61頁
47.	1987/11	多指ハンドの操り力と握力 │ 計測自動制御学会論文集 │ 23 (11),1206-1213
48.	1986/10	複数のロボット機構による協調的あやつりの力学 │ 日本ロボット学会誌 │ 4 (5),23-32頁