研究者学術情報データベース

ナガイ　キヨシ
永井　清
NAGAI Kiyoshi

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

取得特許
1.		クッション用セル構造体及びクッション（第296640号）
2.		ロボット用パラレルリンク機構（特開2001-121460）
3.		運動装置及びこれを用いたチップマウンター（第4674308号）
4.		運動伝達機構及び差動駆動機構（4701433）
5.		可変減速機（第5119394号）
6.		介護補助装置（第4953263号）
7.		介助支援装置（特開2001-8982）
8.		機械システムの生産性能評価装置及び機械システムの生産性能評価方法（第6516663号）
9.		無段変速機及びロボット関節構造（第5760263号）
10.		力覚センサ（3459939）