立命館大学 研究者学術情報データベース
English>>
TOPページ
ヒライ シンイチ
平井 慎一
HIRAI Shinichi
所属
理工学部 ロボティクス学科
職名
教授
著書
1.
2019/11
機械システム学のための数値計算法 —MATLAB版— │ (単著)
2.
2019/07
布地触覚センサ │ ,141-149頁 (共著)
3.
2017/12
柔軟体の力学モデリング │ ,75-79頁 (単著)
4.
2017/12
柔軟物体のハンドリング │ ,861-886頁 (共著)
5.
2014/01
Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing │ (共著)
6.
2014/01
Why Humans can Manipulate Objects Despite a Time Delay in the Nervous System │ ,289-313頁 (共著)
7.
2012
Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon │ ,129-136頁 (共著)
8.
2009/01
Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation │ (共著)
9.
2008/08
機械システム学のための数値計算法 │ (単著)
10.
2008
Experimental Investigation of Mechanics in Soft-fingered Grasping and Manipulation │ ,13-22頁 (共著)
11.
2006
Crawling and Jumping by a Deformable Robot │ ,281-290頁 (共著)
12.
2006
Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects without Physical Parameters or Time-Derivatives │ ,81-86頁 (単著)
13.
2006
Planning of Knotting Manipulation │ ,87-92頁 (共著)
14.
2005/12
ハンドリング工学 │ (共著)
15.
2000
Energy-Based Modeling of Deformable Linear Objects │ ,11-28頁 (単著)
16.
2000
Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique │ ,1-14頁 (共著)
17.
1997
人の動きをまねるマニピュレータ │ ,134-142 (単著)