研究者学術情報データベース

ヒライ　シンイチ
平井　慎一
HIRAI Shinichi

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

科学研究費助成事業
1.	2019/04 ～ 2020/03	ソフトコンタクトの力学と創成 │ 新学術領域研究
2.	2015/04 ～ 2017/03	触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー │ 基盤研究(A)
3.	2013/04 ～ 2015/03	テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス │ 挑戦的萌芽研究
4.	2011 ～ 2014/03	軟組織のトライボロジー │ 基盤研究(A)
5.	2008 ～ 2011/03	人の巧みさに関する軟組織の力学の解明 │ 基盤研究(A)
6.	2005 ～ 2008	内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究 │ 基盤研究(A)
7.	2002 ～ 2005	仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究 │ 基盤研究(A)
8.	1998 ～ 1999	人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究 │ 基盤研究(C)
9.	1996 ～ 1996	接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究 │ 基盤研究(C)
10.	1992 ～ 1992	柔らかい物体のモデリングに関する研究 │ 奨励研究