研究者学術情報データベース

キウツエ
ＱＩＵＺＨＥ
QIU ZHE

所属総合科学技術研究機構

職名専門研究員

論文
1.	2024/11/19	An Empirical Model of Soft Bellows Actuator │ Scientific Reports │ 14,1-19頁 (共著)
2.	2024/10/09	A position estimation method for pneumatic actuators based on flow and pressure sensors │ IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement │ 73,1-9頁 (共著)
3.	2024/09/13	A Doughnut Shaped Soft Gripper Based on 4D Printed Hydrogels │ IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) │ ,44-49頁 (共著)
4.	2024/09	4Dプリンティングによるハイドロゲルを用いたドーナツ型ソフトグリッパ │ 第42回日本ロボット学会学術講演会 │ (共著)
5.	2024/02/09	A Synthetic Dataset for Robotic Food Handling System │ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) │ ,410-415頁 (共著)
6.	2024/02/09	An Empirical Model of Soft Bellows Actuator │ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) │ ,435-440頁 (共著)
7.	2023/11/08	An Evaluation System of Robotic End-Effectors for Food Handling │ Foods │ 12 (22),1-16頁 (共著)
8.	2023/03	配管環境における低フレームレート RGB-D SLAM の性能評価 │ 情報・知能・精密機器部門講演会 │ (共著)
9.	2023/01/18	A ROS 2 Based Robotic System to Pick-and-Place Granular Food Materials │ IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) │ ,99-104頁 (共著)
10.	2022/09	食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持 │ 第40回日本ロボット学会学術講演会 │ (共著)
11.	2021/09	ピッキングと配置作業のための ROS 2 ベースのロボットシステム │ 第39回日本ロボット学会学術講演会 │ (共著)
12.	2020/04/16	Adaptive Virtual Power-Based Collision Detection and Isolation with Link Parameter Estimation │ Advanced Robotics │ 34 (12),814-825頁 (共著)
13.	2019/11/07	A Force-Sensorless Approach to Collision Detection Based on Virtual Powers │ Advanced Robotics │ 33 (23),1209-1224頁 (共著)
14.	2019/05	適応型接触力推定による仮想パワーベースの衝突検出アプローチ │ ロボティクス・メカトロニクス講演会 │ (共著)
15.	2018/09/13	A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points │ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) │ ,7639-7645頁 (共著)