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ガン ソウ
顔 聡
YAN CONG
所属
理工学部 機械工学科
職名
助教
学会発表
1.
2024/05
七角形状をした受動的回転移動ロボットのモデリングと運動解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2.
2024/05
両腕を持つ能動リムレスホイールの歩容解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
3.
2023/12
能動的な揺動質量をもつリムレスホイールの歩行解析 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4.
2023/12
能動的な揺動質量をもつリムレスホイール型歩行ロボットの実機開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5.
2023/06
時間対称性を有する制御入力信号による力学的エネルギー回復と動的歩容生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
6.
2023/06
半円足の反重力効果に基づくリムレスホイールの低速受動歩行 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
7.
2023/06
半円足を有する X 字型 2 脚ロボットの歩容生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
8.
2022/12
3本の剛体フレームと6本の粘弾性要素により形成されるリムレスホイール型受動歩行ロボットの運動特性解析 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
9.
2021/06
引き込み現象に基づく準受動歩行ロボットの歩容生成と運動解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
10.
2020/12
ルーペ形状をした物体の軸回転摩擦搬送に関する基礎実験 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
11.
2020/12
劣駆動2脚ロボットの自然な力学特性を考慮した引き込み効果に基づく歩行の安定化 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
12.
2020/05
前後揺動に基づく準受動歩行ロボットの高効率歩容生成と運動解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
13.
2020/05
片側の駆動力が無効した脚ロボットの上体前後揺動および片脚側の多周期入力による安定歩容生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
14.
2019/06
片側のモータが故障した上体を有する2脚ロボットの単一入力による安定歩容生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
15.
2018/12
引き込み現象を利用した準受動歩行の安定化に関する実験的検証 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
16.
2018/12
支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)