研究者学術情報データベース

コミナミ　タカマサ
小南　貴雅
KOMINAMI TAKAMASA

所属理工学部ロボティクス学科

職名助教

論文
1.	2024/12	Versatile Perching Using a Passive Mechanism with Under Actuated Fingers for Multirotor AAV │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 9 (12),11226-11233頁
2.	2024/03	受動パーチング機能を備えたマルチロータUAV │
3.	2023/04	Detection and Localization of Thin Vertical Board for UAV Perching │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 35 (2),398-407頁
4.	2022/10	Flying Washer: Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Thrusters │ Drones │ 6 (10),1-16頁
5.	2022/10	マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 │ 日本ロボット学会誌 │ 40 (8),725-728頁
6.	2021/10	A Versatile Aerial Manipulator Design and Realization of UAV Take-off from a Rocking Unstable Surface │ Applied Sciences │ 11 (10)
7.	2020/09	Wire-Suspended Device Control Based on Wireless Communication with Multirotor for Long Reach-Aerial Manipulation │ IEEE Access │ 8,172096-172104頁