研究者学術情報データベース

イトウ　カズキ
伊東　和輝
ITO KAZUKI

所属デザイン・アート学部デザイン・アート学科

職名助教

受賞学術賞
1.	2026/01	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 優秀講演表彰 (LLM を用いた分散エージェント群による自己組織化的なロボットアセンブリの提案)
2.	2026/01	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 優秀講演表彰 (ワニ類後肢における立位を生み出す筋骨格系動力学モデルの構築：股関節と膝関節の連動をもたらす腸脛骨筋の導入)
3.	2025/07	Best Robot Demonstration Award (Robotic Reconstruction of the Dinosaur Hindlimb Musculoskeletal System for Achieving an Upright Stance)
4.	2025/02	第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 優秀講演表彰 (大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計)
5.	2025/02	第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 優秀講演表彰 (ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成)
6.	2023/06	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストデモンストレーション表彰
7.	2023/03	第28回ロボティクスシンポジア学生奨励賞 (ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装)
8.	2023/03	第35回自立分散システム・シンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞 (筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現)
9.	2022/10	計測展2022OSAKA 学生ライトニングトークライトニング賞 (身体が生み出すダイナミクスと知能の探求)
10.	2021/11	OUSフォーラム奨励賞 (フリーアクセスフロアのための自動施工ロボット)
11.	2019/08	（一社）アール・アンド・アールコミュニティー第19回レスキューロボットコンテストレスキュー工学奨励賞